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针对航空遥感惯性稳定平台中齿隙非线性带来的不稳定问题,结合反演控制和滑模控制的优点,在传统反演控制的每一步迭代过程引入与齿轮运动状态相关的基于连续饱和函数的动态滑模面,设计了相应的滑模反演控制器。在保证了系统误差快速收敛的同时,抑制了反演过程中的误差积累,实现了系统非线性误差精确补偿。仿真实验结果表明,与传统反演控制相比,滑模反演控制显著降低了齿隙非线性对系统动态性能的影响,有效提高了系统对期望角位置、角速度的跟踪性能。 相似文献
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2008年汶川地震发生后,根据党中央、国务院紧急会议精神,中国民航局发出《关于征用直升机参加抗震救灾行动的紧急通知》。上述事件中,民航局紧急征用民用航空器的行政行为,为挽救人民群众生命财产、维护社会稳定发挥了重大作用。但在民航法规体系中,有关民用航空器征用的法律规定仍属空白,对于“征用”、 相似文献
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谈到颠簸,先解释一个问题~为啥飞机能够飞翔?简而言之,就是迎面而来的气流流过飞机独特的外形,使飞机所受的力在空间各个方向取得一个平衡。 相似文献
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基层思想政治工作的对象是作为个体的人,其实质是通过激励、指引、劝导等方式,解决人在精神、思想上的分歧和困难,充分发挥人的主观能动性,达到“心往一起想,力往一处使”的目的。党和国家一直以来就把思想政治工作当作社会发展各项工作的生命线来抓,积累了丰富的经验.取得了丰硕的成果。2009年11月27日在民航空管系统第一期基层党组织书记培训班的结业式上.周毅洲书记围绕基层党建工作做了重要讲话。 相似文献
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前不久在新疆发生的“7·5”事件,是建国以来影响最恶劣、伤亡人数最多、破坏程度最大的严重暴力犯罪事件。这起残无人性、滥杀无辜的犯罪事件和内地时有发生的群体性事件相比.其性质有着根本的不同。“7·5”事件是境内外三股势力相互勾结、精心策划的,其险恶用心是妄图破坏民族团结。危害社会稳定,达到分裂国家的目的。我们与三股势力的斗争是稳定与动乱、统一与分裂的斗争。在这场斗争中.新疆空管局党委认真贯彻执行上级党委的指示。 相似文献