固体火箭发动机的低频不稳定性的理论与实验研究

一、引言 固体火箭发动机的低频、非声不稳定燃烧现象是早在40年代末就被发现了。它一般是在较低的压力下发生,以“喘气”或压力随时间呈正弦曲线型的低频振荡型式出现。低频频率一般小于100Hz。“喘气”频率一般0.3—0.05Hz甚至更低。这两种现象虽然不会使发动机破裂,但都使发动机工作失效。低频振荡对于导弹或飞行器的制导和控制系统都     

简单控制规律下涡喷发动机特性的研究

研究了用于无人飞行器上使用的小推力级涡喷发动机在简单控制规律下的多种重要特性。通过计算横模拟方法，重点研究某型发动机的设计点性能装订方法、不同进口温度条件下发动机的稳定工作裕度以及发动机能够适应的飞行包线，并揭示了发动机的一些潜在的缺点。计算结果在发动机设计、生产和使用过程中有重要的指导意义。     

直升机非线性的稳定性分析

建立了直升机的描述函数,分析和研究了非线性条件下直升机稳定性和极限环振荡情况,导出了极限环振荡情况下纵向操纵位移计算公式和稳定裕度计算公式,并根据Z—8飞机飞行试验数据进行了验证计算和误差分折。计算结果表明,本文的方法可用于各种直升机的设计估算和飞行试验数据处理,是一种非线性闭环分析方法。     

微孔推进剂稳定燃烧条件的初步计算研究

建立了一个描述微孔推进剂燃烧的模型，并得到了推进剂稳定燃烧时的控制方程组。计算了燃烧室压力与初始空隙率等对燃烧过程的影响，分析了稳定燃烧时应满足的一些基本条件，结果与实验值相一致。     

蜜蜂悬停飞行控制的仿生力学研究

研究蜜蜂悬停飞行的控制问题.用数值求解N-S方程的方法计算拍动翅体的控制导数;用特征模态分析方法分析控制特性.文中δu,δω,δq和δθ分别为水平方向速度,垂直方向速度,俯仰角速度和俯仰角度的扰动量;δ(φ)和δ(φ)分别为拍动幅度和拍动平均角增量;δα1表示上、下拍迎角同时增加的增量;δα2表示下拍迎角增加(或减小)而上拍迎角减小(或增加)的增量.获得以下结果:(1)悬停飞行时,改变Φ和α1主要产生垂直力的变化;改变φ主要产生俯仰力矩的变化;改变α2主要产生水平力及俯仰力矩的变化.(2)蜜蜂悬停飞行的纵向扰动运动由3个特征模态构成:不稳定振荡模态,快衰减模态和慢衰减模态;为实现稳定的悬停飞行,不稳定振荡模态和慢衰减模态需要控制.为控制不稳定振荡模态,以δ(φ)(或δα2)反馈δu,δq和δθ这3个量的某种组合便可;为控制慢衰减模态,以δ(φ)(或δα1)反馈δω便可.这就是说,该昆虫只需用控制变量δ(φ)和δ(φ)(或δ(φ)和δα2,δα1和δ(φ)1,δα1和δα2),便可稳定地悬停(当然也可4个控制变量都用).     

μ分析在飞控系统稳定裕度评估中的应用

传统控制系统稳定裕度评估方法主要用于单输入单输出(SISO)系统,且对模型参数摄动考虑不够全面,针对这些不足,研究了μ分析方法。在介绍系统广义稳定裕度相关概念、评估准则、系统线性分式变换(LFT)表达的基础上,给出了基于μ分析的多变量系统稳定裕度评估方法。最后给出一个示例,仿真结果表明该方法是一种有效的评估算法,具有重要的理论和工程意义。     

高压光电隔离传感器

高压光电隔离传感器是唯一的组件式高压隔离器件。采用无源微功耗厚膜电路，伏频变换的光脉冲调制，光纤传输和特种绝缘材料，以及电-光、光-电直接耦合等先进技术。电路设计先进，检测有独创之处。该传感器耐高压，耐高低温，精度高，是高可靠性组件。本传感器既能对高压隔离，又能精确地测量和控制电压信号。体积小、质量轻，性能稳定可靠，是雷达、电视发射机中不可缺少的电压测量和控制器件。     

取代高耗能高污染的热时效炉——翔博领航者系列移动消除应力炉

技术简介及优势 振动消除应力(Vibratory Stress Relief,VSR)是利用一受控振动能量对金属工件进行处理,以达到消除均化工件残余应力的目的.VSR对消除、减少或均化金属工件内的残余应力,提高工件抗动载、抗变形能力,稳定工件尺寸和精度具有非常良好的效果,经济效益尤其显著,因此VSR具有无可比拟的优越性.其特点是:     

铝的点蚀行为

综述了近十几年来，在铝的点蚀行为方面的一些突破性成就，对铝的亚稳点蚀、稳定点蚀及点蚀化学机制等方面的研究进行了评述。详细论述了在对铝的亚稳点蚀的研究中从定性描述发展到定量研究所取得的重大进展。对如何通过研究铝的点蚀扩展动力学来预测点蚀扩展行为，同时对钝化膜的半导体性能、电子性能进行了概述。     

ν-gap度量及其在飞行控制律评估中的应用

 传统控制律评估方法主要用于单输入单输出（SISO）系统，且对模型参数摄动考虑不够全面,针对这些不足，研究了ν-gap度量方法。在介绍系统广义稳定裕度相关概念的基础上，给出了ν-gap度量的定义、特点和性质以及近似摄动模型的计算，提出ν-gap度量评估控制律的步骤。实例结果表明，该方法不仅克服了上述传统评估方法的缺陷，而且还有根据所求的各摄动影响情况忽略影响小的元素，以减少计算量及可以找到最坏情况下的参数摄动组合等优点。