计算机在光栅和线纹检测中的应用

介绍了一个将PC机和8031单片机组成的计算机系统应用于光栅尺、线纹尺检测的实例。     

市场经济下企业标准化的探索与创新

分析航天科技集团公司九院标准化工作改革与创新的背景和改革中遇到的新问题,以及改革与创新的紧迫性和必然性,并结合工作实际,研究和探索市场经济条件下企业标准化创新思路与举措.     

两米光栅—线纹自动测量仪测量不确定度的评定（二）

EvaluationofMeasuringUncertaintyoftheAutomaticInstrumentforMeasuringLengthGratingsandLineStandardsupto2m(2)RenDongmei;NiuLixin;WangXiaowie;QiAihui;CaoHang上接1998年第18卷第3期第26页3测量光栅尺的合成标准不确定度本仪器测量光栅尺时，采用双干涉光路测量方法，其测长公式为l一（11＋12）／2（18）l。一n。·A／2一人·入／64（i—l，2）（19）式中，l——测量长度；l。——干涉光路i测得的长度值；n。——干涉光路i中干涉条纹的变化数；k。——干涉光路i的计数脉冲数。由仪器的工作原理可知，11、人相关，根据不确…     

空间机械臂辅助深层采样阻抗控制策略

针对空间机械臂辅助深层采样任务中的建模与控制问题,基于刚体李群SO(3)方法对机械臂进行建模。通过梯形规划对机械臂进行轨迹规划,采用阻抗控制方法控制机械臂运动。推导了李群SO(3)模型下机械臂关节空间与末端笛卡尔空间之间的雅可比矩阵,并且得到了两个空间的相互转换关系。采用锥互补方法计算采样机械臂与复杂接触面的碰撞力,并基于非光滑算法求解锥互补条件与系统动力学方程。通过对比位置控制与阻抗控制,证明了阻抗控制在实际应用过程中能够更加柔顺地控制机械臂与接触面进行接触。通过对控制参数进行调整,探究了不同控制参数对机械臂控制的影响,优化得到了合适的控制参数,从而能控制机械臂辅助完成深层采样的任务。     

美国第一批太空猴

长期以来,“音障”一直被认为是天空中一堵不可逾越的墙,虽然1947年查克·耶格尔驾驶“Bell X—1”飞机突破了音障,但人们认为太空飞行有可能会使脑袋爆炸。于是,在人类飞上太空之前,成千上万的小动物被作为先驱经历了太空之旅。在这种实验方面数美国进行得最彻底。 “花蕾”计划 二战结束后,冯·布劳恩和其它一些德国科学家抵达美国继续他们对火箭的研究。在一个称为“花蕾”计划的项目中,他们得到了     

一种连续波雷达调制参数测试仪

连续波雷达调制参数测试仪是对雷达发射机的复合调制参数进行测试的综合性仪器。本文着重介绍了该测试仪的设计思想、工作原理，并对研制中的一些技术问题作了说明。     

大型单框架磁悬浮控制力矩陀螺研制关键技术研究

控制力矩陀螺属于航天器姿态控制与机动惯性执行机构,磁悬浮控制力矩陀螺具有输出力矩大、微振动、低噪声、长寿命等特点,是敏捷机动卫星、空间站、天空实验室等理想的惯性执行机构之一.在阐述磁悬浮控制力矩陀螺工作原理、结构特点的基础上,介绍了磁悬浮控制力矩陀螺的电磁设计原理、结构分布及控制系统设计过程.基于大型磁悬浮控制力矩陀螺的主要技术指标,详细分析了大型单框架磁悬浮控制力矩陀螺的三个关键技术和解决途径.包括大承载力永磁偏置磁轴承的设计、制造和控制技术;低功耗高速永磁无刷直流电机的设计、控制技术;低速高精度Halbach型框架电机设计、制造、装配和控制技术.为磁悬浮控制力矩陀螺的进一步工程化应用提供了有效的技术途径.     

定向凝固A1-4.5%Cu合金枝晶粗化研究

在定向凝固的条件下,研究了Al-4.5%Cu合金一次晶及二次臂的粗化问题。研究发现,一次枝晶在凝固过程中并不产生粗化,而只与工艺参数有关;二次臂粗化,二次分枝间距与粗化时间t_f的关系是λ_2=0.012—0.020t_f~(0.30-0.38)(mm)。通过与Kattamis等人的粗化理论比较,作者认为Kattamis和Chernov的等温粗化模型同样适用于一般凝固过程。     

我国无人作战飞机(UCAV)总体设计探索

综观“海湾战争”、“沙漠之狐”和“科索沃战争”近代三大局部战争，战争的形式是以巡航导弹为开路先锋，以空中力量为主力，形成陆、海、空、天、电磁五维一体化“体系”实施作战。实战表明：在这个“体系”中，空中侦察、目标选定及分配，战场监视与控制和精确打击四个环节至关重要；