全文获取类型
收费全文 | 4282篇 |
免费 | 541篇 |
国内免费 | 305篇 |
专业分类
航空 | 1279篇 |
航天技术 | 1483篇 |
综合类 | 151篇 |
航天 | 2215篇 |
出版年
2024年 | 15篇 |
2023年 | 88篇 |
2022年 | 136篇 |
2021年 | 158篇 |
2020年 | 159篇 |
2019年 | 201篇 |
2018年 | 120篇 |
2017年 | 126篇 |
2016年 | 138篇 |
2015年 | 186篇 |
2014年 | 238篇 |
2013年 | 224篇 |
2012年 | 255篇 |
2011年 | 270篇 |
2010年 | 246篇 |
2009年 | 287篇 |
2008年 | 280篇 |
2007年 | 235篇 |
2006年 | 205篇 |
2005年 | 158篇 |
2004年 | 242篇 |
2003年 | 182篇 |
2002年 | 104篇 |
2001年 | 129篇 |
2000年 | 101篇 |
1999年 | 75篇 |
1998年 | 96篇 |
1997年 | 90篇 |
1996年 | 67篇 |
1995年 | 74篇 |
1994年 | 45篇 |
1993年 | 33篇 |
1992年 | 38篇 |
1991年 | 34篇 |
1990年 | 36篇 |
1989年 | 33篇 |
1988年 | 7篇 |
1987年 | 5篇 |
1986年 | 7篇 |
1985年 | 1篇 |
1984年 | 3篇 |
1981年 | 1篇 |
排序方式: 共有5128条查询结果,搜索用时 125 毫秒
21.
为提高无人平台在复杂环境中的地形探测能力以及解决在小样本数据下识别地形困难的问题,提出了一种无人平台复杂地形探测的视触融合方法。在原始宽度学习的基础上,建立了多模态级联特征节点宽度学习框架。首先进行触觉和视觉初步特征提取和融合特征提取,随后将融合特征矩阵经宽度学习分类器得到地形识别的结果。最后,在自建的视觉-触觉地形 (V-T2)数据集进行了实验验证。结果表明,相比于传统的融合算法,提出的融合算法有很好的准确性和鲁棒性,为无人平台地形探测提供了有效的策略。 相似文献
22.
地球同步轨道卫星会受在轨环境影响而产生热变形,进而影响载荷的对地指向精度,由于空间环境的不确定性和热变形的非线性,在轨的热变形难以量化。文章研究了应用真实在轨遥测数据分析卫星星体热变形的规律,将热变形视作日周期项与年周期项的组合,建立了傅里叶级数形式的数学模型,并利用最小二乘法提出了星体热变形参数的估计方法。对两颗卫星的星体热变形进行了估计和补偿仿真,参数估计结果一致性好,表明了建模的合理性与补偿的可行性。热变形日周期项得到了很好的补偿,其峰峰值降低了80%,年周期项的峰峰值部分降低达80%,但整体上不如日周期项。 相似文献
23.
与国外主流海洋重力仪相比,国产海洋重力仪的分辨率低一个数量级,这制约了国产海洋重力仪的应用。针对国产海洋重力仪亟需提高分辨技术的需求,根据ZSGA-2型重力敏感器的工作原理,建立了弹性系统的力学模型,并开展了样机的静态性能测试。测试结果表明,经零位漂移和大地固体潮汐修正后的静态精度达到了0.03mGal,样机随重力仪进行楼层高差测量的重复性为0.15mGal。该型重力敏感器的分辨率已经达到了国外同类产品的技术水平,并具备了一定的动态适应性,为该型高分辨率零长弹簧重力敏感器开展高动态环境适应性技术研究奠定了坚实基础。 相似文献
25.
26.
研究了运用压电陶瓷作动器对碳纤维增强复合材料(CFRP)格栅反射器的型面主动控制。首先,采用了一种具有独立电压自由度的梁单元,以及考虑高阶剪切变形的板单元,对主控格栅反射器进行有限元建模;运用能量变分哈密尔顿原理推导了主控格栅反射器的有限元控制方程,并给出了反射面型面残余均方根(RMS)误差最小的电压最优控制方法。然后,研究了在典型载荷下,反射面残余RMS误差最小的PZT作动器位置分布的优化配置问题;提出了一种将遗传算法和梯度投影方法相结合的改进优化方法,用来求出在限定作动器数量的条件下,作动器几何位置的优化配置,使控制后反射面的残余RMS误差最小;给出的数值算例验证了方法的正确性和有效性。最后,研制了格栅反射器型面主动控制的实验样机,针对反射器的初始制造误差进行了型面主动控制,验证了控制方法的可行性和有效性。 相似文献
27.
28.
在机体结构维修中,飞机舱门经常因腐蚀和碰撞而使维修项目较多。但当前许多创新材料和作动系统正在让舱门维修项目减少,维修变得简易化。如新型热塑性材料、先进的机电作动系统和传感器技术、环保的表面处理技术等。一般来说,客舱和货舱门及其部件极易因腐蚀和碰撞造成损伤,如客机和货机前后舱门的下部在装卸行李和货物过程中容易被地面服务车辆和单元装载设备损坏,因此维修项目较多。令人欣慰的是,原始制造商和供应商正在从材料和部件方面引入创新技术,提高产品的损伤容限,降低维修强度。 相似文献
29.
基于太阳震荡的时间延迟是一种新型天文导航量测量,可以提供探测器相对反射天体的距离信息,与星光角距量测量结合,可以提高导航性能。然而,星光角距量测模型与时间延迟量测模型均含有火卫一相对火星的位置矢量,火卫一的星历误差将影响导航精度。针对这一问题,提出了一种基于在线估计的天文测角/时间延迟量测组合导航方法,建立了包含火卫一位置及速度的状态模型,利用星光角距及时间延迟量测量同时对火卫一的位置和速度进行在线估计,仿真结果表明,提出的方法可以有效抑制火卫一星历误差对组合导航精度的影响,为探测器提供高精度的自主导航信息。 相似文献
30.