全文获取类型
收费全文 | 483篇 |
免费 | 81篇 |
国内免费 | 39篇 |
专业分类
航空 | 347篇 |
航天技术 | 69篇 |
综合类 | 60篇 |
航天 | 127篇 |
出版年
2024年 | 2篇 |
2023年 | 12篇 |
2022年 | 14篇 |
2021年 | 9篇 |
2020年 | 12篇 |
2019年 | 16篇 |
2018年 | 12篇 |
2017年 | 13篇 |
2016年 | 15篇 |
2015年 | 9篇 |
2014年 | 15篇 |
2013年 | 21篇 |
2012年 | 15篇 |
2011年 | 16篇 |
2010年 | 26篇 |
2009年 | 19篇 |
2008年 | 32篇 |
2007年 | 16篇 |
2006年 | 25篇 |
2005年 | 30篇 |
2004年 | 16篇 |
2003年 | 14篇 |
2002年 | 14篇 |
2001年 | 20篇 |
2000年 | 17篇 |
1999年 | 20篇 |
1998年 | 13篇 |
1997年 | 15篇 |
1996年 | 17篇 |
1995年 | 19篇 |
1994年 | 10篇 |
1993年 | 14篇 |
1992年 | 16篇 |
1991年 | 15篇 |
1990年 | 15篇 |
1989年 | 12篇 |
1988年 | 3篇 |
1987年 | 9篇 |
1986年 | 5篇 |
1985年 | 2篇 |
1983年 | 2篇 |
1982年 | 2篇 |
1981年 | 1篇 |
1980年 | 3篇 |
排序方式: 共有603条查询结果,搜索用时 109 毫秒
21.
何广平 《北京航空航天大学学报》1998,24(1):112-115
考虑机器人的结构柔性,研究了利用冗余度机器人的"自运动"同时进行振动抑制和机器人关节力矩优化的方法.研究表明,在进行柔性冗余度机器人的动力学优化时,应从振动和关节力矩两方面考虑.若单考虑振动抑制,机器人的关节力矩将可能无穷增大,使算法失效;若单考虑关节力矩优化,机器人臂末端的振动将有可能发散.这里给出的算法同时考虑了这两方面.不同于冗余度机器人传统的优化方法--机器人雅克比矩阵的零空间优化法,这里从最优控制论的方法着手,研究了考虑结构变形的冗余度机器人利用其自身的"自运动"进行振动抑制和关节力矩优化.仿真结果,证明了这种优化方法是完全可行的. 相似文献
22.
在分析机载合成孔径雷达运动目标成象特点的基础上,探讨了一种动目标成象的前置滤波方法,指出其存在的问题,提出了在前置滤波后进行参数估计的后处理形成,该方法基于时间-频率联合分析法,能得到运动目标的精细成象结果,计算机模拟验证了方法的有效性。 相似文献
23.
24.
付晓旭%钟景明%王东新%王学泽%王零森 《宇航材料工艺》2002,32(3):50-53
用粒度相同、不同BeO含量的铍粉开展了BeO对铍材微屈服强度(σmys)的研究;结果发现,与BeO含量相比,BeO在铍中的分布状态对σmys的影响更大。在晶界及晶内较小弥散分布的BeO对基体铍有弥散强化作用,使σmys较高;如果BeO较粗大地成簇状聚集在晶界,反而对σmys有不良的影响。 相似文献
25.
姜利祥%何世禹%陈平%盛磊 《宇航材料工艺》2002,32(2):1-7
介绍了纳米粒子的表面效应、小尺寸效应、量子尺寸效应等特性,聚合物/纳米复合材料的概念和结构性能;综述了聚合物/纳米复合材料的几种常用制备方法;总结了由于纳米粒子的存在聚合物/纳米复合材料在力学、光、电、磁等方面呈现出常规材料不具备的特性,并结合其特性展望了聚合物/纳米复合材料的应用前景。 相似文献
26.
计及尾涡收缩的螺旋桨滑流计算 总被引:6,自引:0,他引:6
常见计算螺旋桨滑流流场方法中,很少计及桨叶面附近必然存在的尾涡收缩。本文采用升力面涡格法,建立一种三维自由尾涡模型。构造一种松弛迭代格式,通过迭代获得收缩尾涡模型,计算相应的滑流流场。 相似文献
27.
在飞机结构动力设计中,航炮与其支承结构的匹配关系是关系着结构设计成败的极重要的问题之一。 通过对地面上支承航炮的板簧系统、对供地面试验用的模型结构及对实际结构的响应计算,可求出航炮与其支承结构相匹配的设计曲线。本文给出了一组可供实际使用的匹配曲线。再利用冲击载荷谱图作为实现匹配设计的技术途径,以期实现最佳的结构设计,从而进一步完善了动力强度设计程序。 相似文献
28.
对LY12CZ铝合金缺口根部疲劳小裂纹闭合特性及扩展行为进行了实验研究。采用光学金相显微镜测量了小裂纹的起裂及扩展。通过测量裂尖后两岸显微硬度压痕随裂纹张开闭合的距离变化,建立了缺口根部角裂纹裂尖附近的裂纹张开位移和载荷的关系,以此确定裂纹的张开应力。根据测得的σ_(op)/σ_(max)及按Newman模型计算的σ_(op)/σ_(max),进行闭合效应修正后算得的小裂纹疲劳扩展速率与实验结果基本符合。在小裂纹的情况下,所得结果与Newman方法所得结果相比,更为接近实际情况。 相似文献
29.
王旭东%何世禹%杨德庄%魏鹏飞 《宇航材料工艺》2002,32(1):12-18
综述了六种美国可用于空间站辐射器中的热控涂层。从涂层的性能、价格、质量以及成熟性研究,对这六种热控涂层进行了评价。结果表明,Z-93型热控涂层最适合用于空间站的辐射器中,镀银F-46薄膜型热控涂层次之。 相似文献
30.