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基于ADRC的MSCMG框架系统高精度控制 总被引:2,自引:1,他引:1
针对非线性摩擦和外部随机扰动影响磁悬浮控制力矩陀螺(MSCMG, Magnetically Suspended Control Moment Gyroscope)框架系统角速率精度的问题,提出了一种基于自抗扰控制器(ADRC, Active Disturbance Rejection Controller)的高精度转速控制方法.通过三阶扩张状态观测器将框架系统负载力矩、非线性摩擦力矩及外部随机扰动力矩作为"总扰动"进行估计,并对该扰动力矩进行补偿.仿真及实验结果表明:基于自抗扰控制器的框架系统控制方法使框架转速精度和稳定度提高了50%以上,且具有抗干扰能力强和动态特性好的特点. 相似文献
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以每年中地磁指数C9≥L事件的次数表示地磁扰动程度.研究下列六种情况:L=3、4和5,其中每一种又再分成重现的和一般的两类.用曲线分段拟合法求出地磁扰动年次数Ck与黑子相对数Rk之间的经验的平均关系f(R);计算出△k=Ck-fk,其中fk≡f(Rk).计算结果表明:1.用黑子相对数极小年之前四年作太阳活动周的起算点.对这种“活动周”求△k=Ck-fk的平均,得到各个△.各“活动周”的△的符号依次正负交替.2.由90年地磁扰动观测资料得来的符号交替规律出现在C9≥3、4和5时的各种情况.这很可能是由于太阳极区磁场符号依次交替变化造成的.进一步地划分时段后,各个“活动周”中△k对于△的弥散程度σ不同.σ序列显现出约70年的长周期. 相似文献
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李红 《沈阳航空工业学院学报》2000,17(3):39-41
本文研究了铁 (Ⅲ ) -苯芴酮—Tritonx -1 0 0体系测定铬若美中的微量铁。铁与苯芴酮的二元配合物的摩尔吸光系数值可达 6 4× 1 0 4 ·L·mol- 1·cm- 1,加入表面活性剂Tritonx -1 0 0后 ,铁与苯芴酮、Tritonx -1 0 0生成三元配合物 ,摩尔吸光系数值提高到 2 4× 1 0 5·L·mol- 1·cm- 1,Fe含量在 1 4 5~ 2 8μg/2 0ml范围内服从耳定律 ,回收率 97%~ 99% ,反应选择性好 ,用拟定的方法测定铬若美 (铬和镍合金 )中的微量铁 ,测试结果令人满意 相似文献
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函数发现中的归纳推理研究 总被引:2,自引:0,他引:2
归纳推理是一项基本的认知能力.归纳推理能力在问题解决、学习和记忆等方面起着很重要的作用.文章分析了归纳推理在数学问题,尤其是在函数发现问题解决中的作用及其认知加工过程.研究表明,归纳推理在函数发现问题的解决中的作用十分关键.同时,文章还提出了函数发现的一般心理加工过程,并对目前研究中存在的问题进行了分析. 相似文献
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以悬臂梁结构为控制对象,对独立模态控制法进行了概念性研究。利用有限元法建立了包括压电晶体在内的闭环系统的模型;理论计算值、试验值均表明独立模态控制法能够提高结构的模态阻尼,而未受控制模态的阻尼基本不变,整个闭环系统稳定。 相似文献