电力机车PMSM自适应模糊滑模控制

为研究牵引工况下电力机车永磁同步电机(PMSM)的转速控制精度,考虑轮轨接触不平顺及车体静载荷在轮对径向产生的未知时变负载转矩,建立了机车PMSM在dq坐标系下的数学模型。针对该耦合非线性系统中存在的负载转矩,设计非线性转矩观测器对其实际值进行估计,对观测误差采用自适应模糊逻辑系统进行逼近;为考察d轴电压过零跳变对转速控制及转矩观测性能的影响,在d轴电压控制器设计中引入Nussbaum函数,并依据Lyapunov稳定性理论,构造了基于转矩观测器的自适应模糊滑模控制器。理论分析及仿真结果表明,当转矩时变或d轴电压过零时,机车PMSM闭环转速控制系统跟踪误差一致有界,转矩观测误差收敛于0。     

基于VOF方法模拟离心式喷嘴内部流动过程

基于两相界面追踪方法VOF(volume of fluid)模拟了离心式喷嘴内部的流动过程,得到了液相填充喷嘴内部的过程,初始时刻,气液界面出现褶皱,随着进入液体的增多,褶皱逐渐消失;着重分析了喷嘴各个部位速度、压力分布,由于气液两相的存在,喷嘴内部流场变得异常复杂,流场分布不能用单相流的模式分析,总压损失大部分存在于喷嘴收缩段以及直管段,增大收缩段锥角、减小收缩段长度有利于减小总压损失;在喷嘴出口处设置一定扩张角,能够增加液相速度,减小液膜厚度,有利于雾化.      

概率空间中随机变量序列的一类收敛性问题

作为测度论应用到概率论的一个例子,论述了概率空间中随机变量序列几乎处处收敛和依概率收敛并给出了几个等价命题;研究了随机变量序列的收敛性之间的关系,并给出了证明;探讨了Cauchy基本序列的性质,并作了进一步研究.     

共享外部超高速缓存的双处理机块的设计和实施

多处理机TICOM共享超高速缓存超高速缓存芯片共享总线总线利用流水线总线协犯低成本高性能的微处理器的有效性引发出了共享存贮多机系统的多种设计，导致基于共享存贮的商业产品迅速增加。这样的多机系统受存贮系统的构造影响极大，并且不难发现其主要构造包括局部超高速缓冲存贮器。系统装载的较大处理器，大型局部超高速缓存需要维持进出共享存贮的通信量在一个合理的水平。但是由于环境的限制，局部超高速缓存的实施不是一项简单的任务，特别是板上有效空间的普遍缺乏，更提出一个难于解决的问题。通常超高速缓存系统需要空间以支持对…     

基于全数字AC伺服驱动的微处理机

微处理机AC伺服驱动恒磁同步电动机本文介绍了伺服应用的全数字AC驱动，该设计基于32位嵌入式微处理机（Intel80960KB）.出于其的高性能，硬件被大大减少，转化为软件功能。这是一个复杂的设计，并是一个很灵活的系统，此外，它还可轻易地实现最新控制算法。在这一实现中，具备快速运作现行向量控制器的可变构造伺服控制器被设计进软件中。实验结果证明电动机驱动具有良好的动态性能。基于全数字AC伺服驱动的微处理机@刘娟     

EXPERIMENTAL INVESTIGATION ON R134A AIRBORNE VAPOR-COMPRESSION REFRIGERATION SYSTEM

The airborne high power electrical equipments have been widely used in modern aircrafts, which conse- quently causes the dramatic increase of heating load up to dozens of kilowatts. Accordingly, vapor-compression re- frigeration system （VCRS） with lower engine bleed air and larger refrigeration capacity has been paid much atten- tion in recent years. Therefore, based on the analysis of the characteristics of VCRS, an experiment system of VCRS using R134a is set up to simulate operation performances. The influences of different parameters including evaporation pressure, condensing pressure, refrigerant mass flow rate and compressor rotation speed are also in- vestigated. The impacts of different parameters on the system performance are various. This work can help to es- tablish the specific control law under different work conditions.     

压电薄板的建模和阻尼的准独立模态控制

导出压电薄板的传递函数模型,建立起压电结构与一般结构模态控制的类比关系。基于此,结合实验研究,提出“准独立模态控制”方法,能在尽可能简单的硬件条件下逼近独立模态控制目标。多模态阻尼控制实验进程和结果表明了它的有效性和实用性。     

受众对空管的认知程度和需求的调查分析

背景 伴随科学技术的进步和航空事业的发展,空中交通管制在国家政治、经济和社会生活中越来越重要,与百姓的生活越来越密切。空中交通管制法规、知识的宣传教育有利于提高公民空中国土意识和航空安全认知水平,从而使空域资源得到有效管理和协调利用。但是,公众对空管了解的如何,他们是否理解空管工作,如何进行空管的宣教,这一系列问题亟需解决,从而为空管宣教工作的展开提供帮助。