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针对导弹对地面静止目标的打击问题,提出了一种三维有限时间滑模制导律。利用Lyapunov方法证明了该制导律能够控制导弹以期望的纵向和侧向碰撞角对目标进行精确打击。该方法具有以下4点优势:无需对系统模型作解耦或线性化处理,可以同时对纵向和侧向碰撞角进行约束,可以得到解析的制导指令,闭环系统对外部扰动和参数不确定性具有不敏感特性。仿真结果验证了该制导方法能够保证较高的终端精度和较强的鲁棒性。  相似文献   
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随着中国利率市场化进程不断推进、资本市场对外开放程度进一步提高、国际间金融行业竞争日趋激烈,商业银行和资本市场间的关系变得日益复杂,即相互连接又各自独立运作、即有合作的基础又有排斥的条件.在金融业分业经营、金融一体化程度不高的情况下,两者经营各自的领域,在流动性需求的供给方面呈现出较强的负相关性;但当金融生态环境不断优化、金融业经营领域愈发重叠时,它们之间不再是简单的一元线性关系,而呈现出多元化的互动状态.作为商业银行与资本市场重要联结点的中间业务最能反应这一关系的实质.因此,文章首先在理论上分析商业银行中间业务与资本市场的互动关系,得出理论结果,再进行实证分析,验证其关系的正确性,并在文章的最后给出促进两者健康发展的政策建议.  相似文献   
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