黄帝与中国宗教

黄帝将各部族的自然崇拜进行了整理。自然崇拜的特点是把直接可以为感官所察觉的自然物或自然力当作崇拜对象。人类起先并不是崇拜一切自然现象,而是崇拜某些对人类最有影响的自然力,如日、月、星、土地、山河、雷、电、风、云等;也没有统一的自然秩序观念,例如“天”。从许慎《说文解字》对天的解释看,“天,颠也,至高无上,一从大”,人们对天首先并没有神化。对于天的神化,大概出于几个方面的原因:一是把来自天上的各种自然变化归于某一神力;二是由于社会阶级的出现,自然也被等级化,从而有了最尊贵的天帝。     

铝合金锻件重复淬火保温时间对组织性能的影响

分析了铝合金锻件重复淬火保温时间的长短及其组织性能的影响情况。根据大量的试验数据,证实了重复淬火保温时间及时效保温时间的长短对锻件性能的直接影响,并以此确定了合理的工艺参数。     

黄帝的妃嫔及子孙

黄帝娶有四妻,先娶西陵氏女嫘祖为正妃,再娶方雷氏、彤鱼氏为次妃,后娶嫫母为妃,号方相氏.《史记·五帝本纪》载:“黄帝居轩辕之丘,而娶于西陵之女,是为嫘祖.嫘祖为黄帝正妃.”嫘祖与黄帝联姻之地,一说在轩辕之丘,一说在大梁.嫘祖可能是有(虫乔)氏的族女.黄帝娶有(虫乔)氏族女为正妃,具有加强部落联盟的意义.据说嫘祖发明了养蚕缫丝,并教人以丝织帛.其他三位次妃,史书亦有记载.《帝王世纪》载:“元妃,西陵氏女,日嫘祖,生昌意.次妃,方雷氏女,曰女节,生青阳.次妃,彤鱼氏女,生夷鼓,一名苍林.次妃,嫫母,班在三人之下.”四妃之中,嫫母形貌最丑,但最为贤惠,心地善良.《吕氏春秋》说:“人之于色也,无不知悦美者,而美者未必遇也.故嫫母执于黄帝,黄帝曰:‘属女德而弗忘,与女正而弗襄,虽恶何伤’.”     

电力机车PMSM自适应模糊滑模控制

为研究牵引工况下电力机车永磁同步电机(PMSM)的转速控制精度,考虑轮轨接触不平顺及车体静载荷在轮对径向产生的未知时变负载转矩,建立了机车PMSM在dq坐标系下的数学模型。针对该耦合非线性系统中存在的负载转矩,设计非线性转矩观测器对其实际值进行估计,对观测误差采用自适应模糊逻辑系统进行逼近;为考察d轴电压过零跳变对转速控制及转矩观测性能的影响,在d轴电压控制器设计中引入Nussbaum函数,并依据Lyapunov稳定性理论,构造了基于转矩观测器的自适应模糊滑模控制器。理论分析及仿真结果表明,当转矩时变或d轴电压过零时,机车PMSM闭环转速控制系统跟踪误差一致有界,转矩观测误差收敛于0。