喷砂喷漆磁吸附爬壁机器人

该设备主要应用于大型金属罐的喷砂除锈、喷漆防腐，也可用于测壁厚等。设备由磁吸附爬壁机器人、喷砂喷漆操作机构、控制系统和运载小车组成。具有永磁吸附，有线遥控，载重量大（40kg），抗倾覆、运动平稳等特点。移动速度1～8m／min，可工作在壁面直径为11～12m的金属罐内外壁。技术水平先进。可广泛应用于石油化工企业、造船修船企业，其他拥有大型贮罐的企业和相关领域。对提高工作效率，加强劳动保护，减轻劳动强度有积极作用。喷砂喷漆磁吸附爬壁机器人@李连清$中国航天工业总公司     

ZL205A合金及铸造工艺

ZL2 0 5A是一种高强度铸造铝合金。它采用了高纯度原材料,多组元合金化及合理的热处理工艺技术。该合金具有三种使用状态:T6状态,T5状态,T7状态。该合金的铸造工艺性能中等,适用于砂型铸造和熔模铸造,对于结构形状简单的零件也可用于金属型铸造;具有良好的焊接性能和切削加工性能。本成果采用传统铸造方法,可以使铸件的各个指定部位,乃至整个铸件达到高强度和高致密性,而且铸件质量一致性好,保证铸件的使用可靠性。铸件指定部位切取试样的强度最低值比普通铸件高15 %～2 0 % ,达到锻件同样的质量水平。ZL2 0 5A合金是国内自行研制的高强…     

储氢合金的研制

本成果研制的储氢合金是Ni－MH电池的关键材料。近年来，Ni—MH电池因高容量、长寿命、无污染、安全可靠等特点，倍受各国的关注，已成为各国竞相研制开发的热点产品之一。但是没有高性能的储氢合金，就不可能制造出高性能的氢镍电池。本成果研究了合金制备方法、熔炼工艺条件、合金组分的筛选与确定以及熔焊合金工艺的稳定性以及合金性能的稳定性等。现已研制出工艺稳定、组分稳定、锭内均匀、满足电池使用要求的储氢合金，达到国际同类产品的水平，为今后进一步研制高性能多用途的储氢合金奠定了良好基础。以Ni－MH电池取代严重污染环…     

成果简介

1铸造锡青铜及焊接接头应力腐蚀性能研究本成果是为香港天坛大佛的设计选材、工艺选择和可靠性分析、寿命评估提供科学依据。采用目前国内外先进的应力腐蚀试验技术，全面地研究了天坛大佛用材的基材和焊接接头，在各种不同条件下的应力腐蚀倾向、应力腐蚀界限和应力场强度因子。首次提出C90300材料应力腐蚀性能试验数据与分析意见。采用弹塑性断裂力学的理论和方法解决了铜合金的断裂韧度测试问题；通过理论分析与试验研究，采用恒流电位方法解决了铸造材料的裂纹监测问题；根据实际疲劳数据分布假设，利用统计理论解决了大分散度疲劳数据…     

成果简介

1无电解镀镍工艺自动控制系统本成果自动控制系统中自行研制的电磁夹阀不与液体直接接触，无污染，不腐蚀，无死体积;自行研制的光电比色计，性能好，工作可靠。对化学镀镍工艺自动控制系统，业内人士进行过长期研究，取得效果甚微。本成果首创用计算机自动控制化学镀镍工艺。本自动控制系统经生产实践考核，诸项技术指标均满足实际需要。该控制系统操作条件齐全，性能稳定可靠，生产使用方便。居国内先进水平，经济效益明显，有推广应用价值。2镁合金舵面超塑性等温锻造镁合金舵面是某运载工具的重要部件。国际上多采用精锻成型，但因镁合…     

电火花线切割机CAD/CAM系统

本成果主要用于电火花线切割加工自动编程、自动生成3B格式加工指令及数据流传输。系统是采用PC机和线切割机床控制器联网实现线切割加工的CAD／CAM系统。微机和线切割控制器采用电报机头作为接口，不改变原线切割控制器的任何结构和功能。控制结构采用主从式结构，即在PC主机上扩展了一块单片机功能接口卡，利用该卡与线切割控制器电报机头接口，实现数据传输功能。在软件上主机可实现自动编程。为了便于本系统的移植，特采用了C语言编制应用软件，并在西文环境下显示汉字技术，同时具有窗口化下拉式菜单的用户界面。本系统提高了编程…     

半导体制冷基片电镀隔离层及可焊层

本成果是在半导体制冷基片表面电镀镍层，可有效地防止钢向半导体致冷基片内部扩散，保证制冷器性能稳定，防止电气性能衰减；半导体致冷基片表面电镀锡铝合金后，焊接均匀，外观质量好，改变了以往手工挂锡公差大，劳动强度高、效率低和成本高的状态。大大提高了产品质量，产品一次合格率提高了10％－15％。本成果可广泛应用于航空、航天、化工、医疗、农业等行业，并能应用于人民日常生活等领域。半导体制冷基片电镀隔离层及可焊层@李连清