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喷砂喷漆磁吸附爬壁机器人
引用本文:李连清.喷砂喷漆磁吸附爬壁机器人[J].宇航材料工艺,1997(1).
作者姓名:李连清
作者单位:中国航天工业总公司
摘    要:该设备主要应用于大型金属罐的喷砂除锈、喷漆防腐,也可用于测壁厚等。设备由磁吸附爬壁机器人、喷砂喷漆操作机构、控制系统和运载小车组成。具有永磁吸附,有线遥控,载重量大(40kg),抗倾覆、运动平稳等特点。移动速度1~8m/min,可工作在壁面直径为11~12m的金属罐内外壁。技术水平先进。可广泛应用于石油化工企业、造船修船企业,其他拥有大型贮罐的企业和相关领域。对提高工作效率,加强劳动保护,减轻劳动强度有积极作用。喷砂喷漆磁吸附爬壁机器人@李连清$中国航天工业总公司

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