坐标系转换矩阵及其微分方程

在坐标单位矢量导数为非零条件下，通过建立飞行器的转换矩阵及其微分方程，将飞行器的动力学、运动学方程表达得更清晰、简洁。所得结论易于理解动静两种坐标系在时域内的联系，其数学表达式方便用MAT—LAB语言实现，有利于飞行器的建模与仿真。     

三球手柄专用钻模

在机床维修与机械制造中,三球手柄的两孔配钻,一直是个难题。如果采用一般的加工工艺,质量是难以保证的。为此,我们设计制造了一种专用钻模,收到了较好的效果。 1.钻模的结构特点 该钻模主要由模架、定位插销、开口定位套、上压盖、旋紧扳手以及钻模等构成(图1)。在设计制造钻模时必须满足以下几点: (1)模架上的定位槽孔与开口定位套内的圆锥孔应在同一平面内。 (2)A、B两平面必须平行,且其高度差刚好使得工件小球直径放人圆锥孔内时大球直径支承于刀平面上,这时三球手柄的轴心线必须与A、B两平面保持平行。     

多维驱动微型振动平台的研制

一种以压电元件为驱动源,结合柔性铰链机构的微型振动平台,通过计算机设计控制电压波形,对其进行三维振动控制.通过实验证明,该机构具有良好的波形跟踪性能,易于实现复杂控制波形,适用于微型机械的动态性能测试.     

具有不确定参数的机器人鲁棒轨迹跟踪控制

研究了具有不确定参数的机器人轨迹跟踪控制问题。提出了一种鲁棒控制方案,它由改进力矩发生器和鲁棒补偿器组成,理论分析及仿真实验表明,该控制方案具有较好的跟踪性能。     

形态图计算中的投影空间维数和投影空间模型

确定投影空间维数和建立投影空间模型是计算机视觉领域中形态图计算时一个十分重要的基本问题，本文根据态图计算时特征视图拓扑结构等价的特点，指出轴测投影下的投影空间是二维空间，透视投影空间为三维空间，并分别了投影空间模型的建立方法，从而使复杂物体形科计算是简单可行。     

神经网络自适应控制在攻击直升机中的应用

研究了神经网络自适应控制在直升机飞行控制系统中的应用。首先将直升机姿态角系统划分为快慢回路 ,并分别采用动态逆方法进行设计 ;针对动态逆方法的优点和不足 ,提出了小波神经网络自适应逆控制方案 ,把BP小波神经网络和基于李亚普诺夫稳定的小波神经网络分别应用于直升机飞行控制系统中 ;最后对典型机动飞行进行了仿真 ,说明小波神经网络方法应用的正确性和有效性。仿真结果证明 ,本文采用的小波神经网络自适应控制方法效果好 ,具有工程应用价值     

计算机辅助任意多边形排料

 本文描述了一种计算机辅助排料的算法。它能自动处理二维不规则形状物体的排料。排料的处理过程分为两个阶段。现介绍的为第一阶段的算法。计算实例表明,该方法可以明显减少计算量。并具有原材料利用率高的特点。 飞机蒙皮等钣金件的下料就涉及到大量的排料问题,在整张的金属板材上排成所需要的零件形状。     

结构/直角切割网格下时域有限体积法在计算电磁中的应用研究

 采用有限体积法直接求解时域麦克斯韦方程组，研究了二维圆柱、翼型和三维球体、立方体、双球体等典型完全导电目标的电磁散射问题。空间离散使用近似黎曼解构建网格通量，并针对二维结构网格、三维自适应直角切割网格分别给出重构方法，时间方向采用二步龙格库塔法。计算与理论、实验或文献结果符合良好。     

非硅氧化物的滤出及其机理探讨

 采用B核磁共振仪,激光拉曼光谱仪,隧道扫描显微镜及各种化学分析等方法,较系统地研究了沥滤温度、时间和酸液浓度对拉制的钠硼硅玻璃纤维纯度的影响。结果表明,高钝超细SiO_2,纤维可以用酸沥滤法获得;揭示了纤维中非硅氧化物沥出的规律;并初步探讨了沥滤机理,认为沥滤过程主要是B~(3+)和N~+与H~+发生交换扩散的过程。     

飞行器气动与隐身性能一体化优化设计方法研究

首先根据多学科综合优化设计理论 ,针对飞行器外形布局设计特点 ,开展飞行器气动与隐身性能综合优化设计方法研究。分别采用线化格林函数法与粘性修正相结合以及物理光学法与等效电流法相结合的方法 ,建立了飞行器气动力特性与隐身特性的计算方法。利用多学科优化设计理论和遗传优化算法 ,开展了关于飞行器气动与隐身性能的协同优化设计方法研究。取得了初步的研究结果。