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102.
103.
介绍了一种高速铣床CNC控制系统的结构及特点:指出了这台铣床PLC程序设计中的重点问题,为此类高速数控机床的控制提供了技术参考. 相似文献
104.
本文描述了BUS-65600超级混合电路装置的性能,物理特性和电气特性。该装置是一个可编程的,完全符合MIL-STD-1553的双余度远程终端(RTU),总线控制器(BC)。它要求把BUS-63125双余度单片混合收发器或两个BUS-63102通用收发器用于MIL-STD-1553B或道格拉斯飞机公司(McAir)的应用,文中还讨论了用超级混合电路实现的定制的单片LS工元器件。着重强调它的特性和效能以及筒化许多应用的专用编程任选程序。 相似文献
105.
张建国 《自动驾驶仪与红外技术》2002,(2):1-9
本文针对某型号二级发动机部分转动惯量增加后,伺服机构所出现的一些问题,结合模糊控制技术,提出了通过将一种比较易于实现的高精度模糊控制器应用在液压伺服机构上,来解决系统所出现的问题。 相似文献
106.
齐建玲 《北华航天工业学院学报》2002,12(2):11-15
本文提出一种适合于多输入多输出(MIMO)系统的多层模糊逻辑控制器(MLFLC),该控制器由若干个多输入单输出(MISO)模糊控制器构成,每个MISO模糊控制器由许多单输入单输出(SISO)模糊控制器组成.该控制器采用互补型隶属函数,具有一组零控制面,只要使量化因子满足一定的条件,控制系统就是渐近稳定的.最后将上述控制器用于二节机械手中进行仿真试验,验证了上述算法的可行性和有效性. 相似文献
107.
垂直发射的防空导弹在快速转弯时引起大攻角,从而导致弹体气动参数非线性变化和三通道交叉耦合。对非线性和交叉耦合作等效处理后,应用部分状态反馈和变结构控制方法设计了一种侧向姿态变结构控制系统。数字仿真结果表明:变结构控制器在一定程度上,快速性和鲁棒性均优于传统PI控制器。 相似文献
108.
直升机在空中定点悬停是飞行任务中的一个重要课题,只靠飞行员操纵来达到精确的悬停是非常困难的。本文利用现代控制理论来设计直升机悬停控制器,文中推导了最优控制算式,并在IBM—PC机上进行了数字仿真,结果表明该系统在悬停时具有较高的位置精度。 相似文献
109.
中程空空导弹的参数处于激烈、大范围的时变中,采用古典控制器很难满足不同高度弹道的性能规范。为了使导弹在飞行高度和速度大范围变化时均能保持优良性能,采用数字自适应控制方法是合适的。本文提出了一种基于超稳定性理论的飞行控制系统方案,其性能明显优于不采用自适应控制器的古典系统。 相似文献
110.