姿态

分析了飞机航向( 姿态) 系统的弊病: 结构复杂、配套困难、可靠性差、造价高, 精度却 难以再提高; 提出了采用“计算机+ 传感器”的系统结构模式。该方案的优点是取消了伺服机构 等配套硬件, 由软件实现伺服、滤波功能, 并能精确修正各种误差。     

中大功率航天电动伺服机构发展综述

随着新材料、新技术的发展,电动伺服机构在电传飞机、先进飞行器、推力矢量控制中得到成功的应用.对中大功率航天电动伺服机构在国内外的研究及应用情况进行了介绍.通过分析,在国外电动伺服机构的运用已经相当成熟,在国内中大功率电动伺服机构在航天应用中已初具规模,出现逐步取代液压伺服机构的趋势.     

含时滞结构线性时变系统伺服机构设计的PGOPO法

采用线性、连续、有界算子－分段广义正交多项式算子对含时滞结构的线性时变系统的线性伺服机构设计问题进行了研究,得到了一种形式简洁、计算精度较Ｗａｌｓｈ函数、块脉冲函数法更高的逼近方法。文中所列举的两个例子充分说明了分段广义正交多项式算子法在时滞系统伺服机构设计中的适用性和有效性。     

一种应用于半闭环低刚度TVC伺服系统的力矩反馈控制方法

针对新型火箭发动机喷管刚度低、伺服系统呈半闭环结构导致的伺服系统谐振和快速性之间难以调和的问题,以上面级电动伺服系统为研究对象,对机构参数与系统性能之间的关系进行了仿真研究,提出了一种新的谐振抑制控制方法,引入力矩反馈使伺服机构具有力矩控制能力。仿真结果表明,提出的力矩反馈控制方法具有比陷波算法更优的谐振抑制能力,运算量并未增加,且涉及的参数均可通过测试得到,调试难度有所降低。     

舵机液压油污染的分析及控制

分析了伺服机构油液污染产生的原因以及油液污染对舵机的危害性,提出了污染控制的措施及办法,总结了在舵机工作液问题上所做的工作并提出了几点建议。     

基于DSP的模糊PID舵机控制算法设计与实现

针对导弹舵机驱动控制系统,设计了一套基于DSP 2812的数字单闭环模糊PID舵机控制系统,同时分析了控制算法、控制器软件设计等问题.并对采用模糊PID参数自整定算法和传统PID算法所得的结果进行了对比分析.试验结果表明:采用基于DSP 2812的数字单闭环模糊PID舵机控制系统后,不仅简化了系统外围设备,而且舵机控制...     

电气—液压伺服机构的设计方法

设计电气——油压伺服机构时,必须了解控制元件的基本特性,了解控制元件和负荷的配合问题。此文列举了电气——油压伺服机构的基本种类,并以其中一种形式为例,叙述一般的设计顺序。     

非对称液压伺服机构特性分析及设计

在实际工程应用中的某些场合，要求非对称结构，本文分析设计了非对称双腔作动筒及非对称旋转分配阀伺服机构主要参数；有效地抑制了常规非对称伺服机构在正反两方向上静态和动态性能差异，达到了预期的目的。     

我国载人运载火箭伺服机构技术发展分析

研究了国内外载人运载火箭伺服机构技术的发展现状和趋势,分析了我国未来载人型号伺服机构可行方案,提出了大功率、四余度和新型机电控制等伺服机构技术重点发展方向,以及新型伺服能源和新型伺服机构多余度设计等创新重点.     

航空航天机电伺服系统可靠性设计综述

针对航空航天机电伺服系统,进行了简略的国内外可靠性发展历史和现状的介绍;针对系统中伺服电机、伺服机构和伺服驱动器的可靠性分析方法、失效模式和可靠性设计方法进行了阐述,并对机电伺服系统可靠性设计提出了冗余的设计思想;随后根据国外最新的机电伺服系统设计技术提出了国内的相关产品的发展趋势;最后从设计、方法、试验、数据、人员等方面提出了我国机电伺服系统可靠性发展的不足.     

基于AMESim仿真技术的前缘襟翼啸叫问题分析及解决措施

针对某型飞机前缘襟翼收放过程中啸叫的问题,对前襟伺服机构结构原理进行了研究,通过数据统计分析和AMESim系统仿真分析,确定导致问题发生的根本原因。同时,还模拟不同工况条件下伺服机构的稳定模态,结合试验统计数据,提出了解决措施,可为该型飞机后续的试验试飞提供参考。     

一种基于模糊补偿的自适应控制在液压转台中的应用

 针对仿真转台电液伺服系统的非线性特点,提出了一种基于模糊补偿的自适应控制方法。该方法把实际系统看成是由线性和非线性两部分所组成,对线性部分采用基于精确数学模型的控制方法,而对非线性部分主要采用以模糊自适应补偿为主的控制方式。为了提高模糊自适机构的补偿效果,采用了规则可调整的模糊控制器,仿真结果表明,该方法具有较高的控制精度和鲁棒性能。     

某型伺服机构预防性维修研究

针对目前部队装备管理和维修保障模式不足的现状，以某型伺服机构为例，以RCM理论为基础，采用FMEA分析法进行故障模式及影响分析，基于风险优先级确定了该伺服机构各部组件的维修方式和维修周期，这有利于提高装备的利用率、安全性和可用度。     

某型号用二级伺服机构设计

本文对二级伺服机构研制任务来源，方案的选取，仿真及计算情况，以及满足控制系统使用情况进行了阐述。     

减振测试振动台及其控制系统

为验证减振器的隔振效果,设计了一套能提供典型振动条件的单自由度垂直往复运动的电液振动台及其计算机控制系统,通过该系统可以在室内模拟定频振动、扫频振动、随机振动及冲击谱等振动条件,完成所测减振器的机械力学性能或产品耐久性寿命测试等试验。系统控制部分采用上下位工控机结构,分别完成数据采集、实时控制,运行参数监控、数据处理的功能,控制策略采用模糊PID复合控制,控制参数可方便调整,能实现典型的波形再现和功率谱再现。系统运行结果表明,无论是时域还是频域均能达到满意的振动模拟。     

一体化大功率电动伺服机构设计技术研究

根据大功率电动伺服机构发展趋势,分别从结构一体化、大功率小时间常数永磁同步电机及空间矢量控制、高性能驱动控制等关键技术进行设计研究,研制出大功率、高频响、高可靠的一体化大功率电动伺服机构工程样机。实验结果表明,该样机具有动态响应快、负载鲁棒性强等特点,可为后续高性能一体化大功率电动伺服机构提供研制思路。     

高动态电动伺服机构1553B总线通信的设计与实现

目前1553B总线通信在航空航天领域应用广泛,电动伺服机构作为导弹控制系统的重要组成部分,大量采用1553B进行总线通信.高动态要求下电动伺服机构控制优先级一般高于1553B通信处理的优先级,主要介绍基于BU-61581S6总线接口协议芯片RT端软件接收数据的时序处理方法,保证高动态条件下提高1553B的通信速率和可靠性以及电动伺服机构的高动态响应.     

基于灰色模糊与层次分析的多属性飞机维修决策方法

针对目前飞机在维修保障决策过程中难以科学运用专家知识导致决策不当的问题,以飞机液压系统为具体研究对象,创建了基于灰色模糊与层次分析的多属性飞机维修保障决策模型。针对飞机液压系统健康监测时出现的不同故障模式,由专家知识确定不同故障模式对应的故障征兆是否出现以及出现的显著程度,依据历史故障统计数据、故障机理分析结果和故障征兆出现显著程度这3种不同要素对维修保障决策的影响程度不同,采用层次分析法分别确定3种不同要素的灰色模糊权重。在此基础上,由灰色模糊权重、隶属度、点灰度构建灰色模糊关系矩阵,结合不同专家知识权重,得到灰色模糊综合属性值,再由灰色模糊综合属性值确定飞机液压系统的最优维修决策。研究结果表明,采用所创建的保障决策模型对飞机液压系统进行维修保障决策,所得结果与实际状况相符,证明了所创建保障决策模型的有效性,其具有很好的应用价值与前景。     

某压力传感器输出信号异常现象分析

本文分析用于伺服机构使用的压力传感器输出信号的几种常见异常现象，并阐述了引起这些故障模式的原理。     

导引头部件公差分析与设计技术研究及应用

研究了公差分析与优化设计的方法,分析了导引头伺服机构公差分析与设计的主要关键技术.并以导引头伺服机构为对象,针对设计要求,计算了尺寸变化敏感度和尺寸变化作用率,对设计结果进行了分析优化.