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基于DSP的模糊PID舵机控制算法设计与实现
引用本文:崇阳,李言俊,张科,吕梅柏.基于DSP的模糊PID舵机控制算法设计与实现[J].飞行力学,2011,29(2):86-88.
作者姓名:崇阳  李言俊  张科  吕梅柏
作者单位:西北工业大学航天学院,陕西,西安,710072
摘    要:针对导弹舵机驱动控制系统,设计了一套基于DSP 2812的数字单闭环模糊PID舵机控制系统,同时分析了控制算法、控制器软件设计等问题.并对采用模糊PID参数自整定算法和传统PID算法所得的结果进行了对比分析.试验结果表明:采用基于DSP 2812的数字单闭环模糊PID舵机控制系统后,不仅简化了系统外围设备,而且舵机控制...

关 键 词:舵机  PID控制  模糊PID控制  伺服系统

Design and implementation of digital fuzzy-PID actuator control system
CHONG Yang,LI Yan-jun,ZHANG Ke,LV Mei-bai.Design and implementation of digital fuzzy-PID actuator control system[J].Flight Dynamics,2011,29(2):86-88.
Authors:CHONG Yang  LI Yan-jun  ZHANG Ke  LV Mei-bai
Abstract:
Keywords:
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