混合小推力航天器轨道保持高性能滑模控制

针对采用太阳帆、太阳电混合小推力推进的航天器，研究了其在日心悬浮轨道的保持控制问题。为解决已有控制方法中未综合考虑内部未建模动态和外部未知扰动的问题，以及进一步提高系统控制性能，设计了一种高性能滑模控制策略。首先，考虑模型不确定性，建立了混合小推力航天器在日心悬浮轨道柱面坐标系的动力学方程；其次，基于改进型条件积分滑模面和径向基（RBF）神经网络设计了控制律，结合自适应方法在线估计不确定参数；接着，将求取的虚拟控制量在推进剂最优条件下转换成实际控制量，即太阳帆姿态角和太阳电推进力；最后，数值仿真验证了上述设计方法提高了系统鲁棒性，减小了轨道位置超调，并且混合推进相比于单一太阳帆推进，在更短收敛时间内控制精度提高了4个数量级，相比于单一太阳电推进，一年可以节省约89.6%的推进剂。     

基于事件触发的航天器姿态自适应容错控制

针对航天器通信和计算资源约束以及执行器故障场景下的姿态控制问题，提出了一种基于事件触发的航天器姿态自适应容错控制策略。首先，采用自适应方法估计故障信息、外界扰动等系统中未知参数，并引入事件触发机制，在执行器故障下实现容错控制的同时，节约星载计算机的计算资源。然后，基于李雅普诺夫方法证明了所提出的控制策略保证了闭环系统状态全局一致且最终有界稳定，并能有效避免Zeno现象，保证了执行器故障场景下对姿态的精确控制。最后，应用于航天器的姿态稳定试验，仿真结果验证了该方法的有效性。     

先进拉挤成形技术及其在大飞机复合材料结构中的应用

采用先进拉挤成形技术制造复合材料梁、桁型材成为该类复合材料结构自动化制造的发展趋势。因此,先进拉挤成形技术及其装备的研制也成为先进复合材料型材自动化制造的重要课题。安全、经济、舒适、环保是大型飞机的重要指标,而经济性是决定大型飞机市场竞争力的关键因素。根据空客公司统计,结构重量每降低1%,     

宗教信仰对工布地区农村居民家庭消费的影响

宗教信仰以其特有的作用在社会发展中发挥着重要的影响。当前,工布地区农村居民宗教信仰更加趋于世俗化。对实地调查数据进行分析,发现农村居民信仰宗教在不同程度上受到了家庭的影响;农村居民的信仰呈现多元化、区域性和盲从性的特点,而且农村居民素质与宗教信仰呈现反向变动关系。通过进一步研究,得出以下结论：宗教消费在农村居民家庭消费中仍占有一定比重,男性和女性信教群众宗教消费支出存在差异;宗教消费在农村居民消费结构中呈现多样化趋势;宗教活动挤占生产时间,影响了正常的生产、生活活动;在日常居民消费中,部分居民存在过度信仰现象;宗教信仰对工布地区农村居民消费重点和消费对象的选择具有影响。     

TC4钛合金超音频直流脉冲TIG焊

首先对超音频直流脉冲TIG焊的特点进行了介绍,重点分析了的峰值电流、脉冲频率等关键工艺参数对超音频直流脉冲TIG焊电弧轴向等离子流力的影响规律.采用频率不同的几组超音频直流脉冲TIG焊工艺及常规直流TIG焊工艺分别焊接了2.5mm厚的TC4钛合金.用X-射线探伤检测焊缝中的气孔缺陷,根据检测结果,分析了超音频直流脉冲T...     

Cf / E 预浸料先进拉挤固化工艺

为探索与预浸料先进拉挤成型技术相适应的工艺方案,采用DSC研究了碳纤维/环氧预浸料USN12500的固化放热过程,对USN 12500的典型固化工艺进行改进,以此为基础设计了不同压力和加压时机下的试验方案,采用实验室现有设备模拟先进拉挤过程制备了试样,以制品的孔隙率作为考察指标优选了的拉挤成型固化的工艺参数.结果表明:制品在110℃下处理20 min,热压阶段130℃下处理15 min同时保持0.4MPa的工艺压力,后固化150℃下处理1.5h为工艺试验的优化方案,并且能够制得孔隙率＜1.1％的制品.     

海军航空兵机动转场备件携带量预测模型研究

针对海军航空兵转场时所携行航材备件需求量缺乏定量分析和精确数据计算方法的情况,提出了一种改进的灰色马尔可夫链模型用于预测备件携带数量。模型采用高次插值生成数据序列,并引入接近关联度改进灰色马尔可夫链状态划分方法。实例计算结果表明,该模型可提高预测备件携带数量预测精度。     

基于自动铺放成型的红外加热系统研究

通过与传统的热风加热技术对比并参照国外相关研究,采用红外加热替代热风加热,根据稳态下自动铺放成型的红外加热数学模型,基于自动铺带机的硬件结构,通过采用前馈控制方式、制定相应的控制策略,搭建了以速度为变量、温度为控制量、可编程控制器为控制核心的红外加热温度自动控制系统.实验结果表明:使用红外加热恒温自动控制系统成型的复合...     

机场道面水泥混凝土施工最大浇筑长度确定方法的研究

在机场道面水泥混凝土施工中，浇筑长度过大，是发生施工断板的原因之一。本文通过理论分析，推导出确定可避免施工断板的最大浇筑长度的方法，可供施工单位参考。     

形位公差新旧国标差异简介

概述了GB/T1182～1996《形状和位置公差 通则、定义、符号和图样表示法》的修订简况,重点从分类和符号、被测要素的标注、基准代号及标注、公差带及其标注四个方面介绍了与旧国标的差异。