基于遗传算法的高性能PI控制器设计

介绍了一种５参数非线性ＰＩ控制器，并基于遗传算法对其参数进行了优化整定。仿真结果表明：所设计的非线性ＰＩ控制器的性能明显优于优化的线性ＰＩ控制器。对优化出的非线性ＰＩ控制器对不同幅值阶跃输入的适应性进行了仿真研究。并针对实际的控制能量受限系统，提出了一种分段优化非线性ＰＩ控制器的方法。     

国外航天回收技术和航天救生技术近况

本文简略地回顾了近１０年国外航天回收技术和救生技术的研究方向和重点。航天回收技术的研究重点由常规伞系统转向了研制大型冲压翼伞。而航天救生技术的研究重点是空间站的救生问题，其主要任务是发展高性能的空间救生艇。文中也叙述了运载火箭的回收问题和返回舱的使用问题。     

小型空间有效载荷回收系统

文中介绍瑞典空间公司研制的200kg空间有效载荷(如:导弹弹头、再入飞行器头部等)的回收系统。该回收系统中降落伞采用高强度、轻重量凯夫拉材料制作,重量(不包括伞舱)不到7kg。采用这种回收系统后,有效载荷的着地速度不超过8m/s。文中介绍了两种回收方案。一种是常规方案,采用锥形带条稳定减速伞和轻型十字形主伞的二级降落伞回收系统;另一种是改进方案,采用具有高阻力系数的旋转伞作稳定伞和主伞的二级降落伞回收系统。第二种方案较为先进,可大大减少降落伞的重量和体积,不过还处在试验阶段。     

航天器回收中几种主伞失效案例介绍

主伞失效是指主伞在展开或充气过程中的伞衣破损以及任何故障引起的载荷非正常减速现象 ,严重的可导致整个回收任务的失败。通过对历史上多次主伞失效事故情况的介绍 ,总结了失效形式和故障来源。着重阐述了固体助推火箭发动机回收的主伞失效过程以及多种改进方案。     

基于J2项摄动的MMS任务编队优化设计

Magnetospheric MultiScale（MMS）任务利用椭圆轨道远地点附近的正四面体航天器编队，协同完成对地球磁层结构和动力学特性的测量和分析。采用基于轨道根数的相对运动模型，分析了主航天器轨道根数对J2项影响下四面体平均性能指标——质量因子均值和平均边长均值的影响规律，并由此提出一种编队轨道优化设计方案，将其应用于第1阶段MMS任务的四面体构形设计中。该方案的设计变量包括主航天器的6个轨道根数和3个从航天器的15个相对轨道根数（除相对半长轴外），目标函数既考虑到四面体编队的平均性能，又兼顾了3个从航天器相对运动的受摄影响。仿真算例显示，在不施加主动控制的条件下，利用该方案设计远地点附近平均性能保持最优的四面体编队是可行的。     

翼伞精确定点着陆归航方法研究

文章介绍一种翼伞精确定点着陆归航的方案 ,按高度将归航过程划分为 6个阶段 ,给出了每个阶段的制导算法 ,讨论了系统的稳定性并给出结论。     

火星探测着陆系统开伞控制方法研究

文章通过对火星探测进入轨道的分析,提出了一种以动压为控制目标的开伞控制方法,并借鉴过载-时间控制法的相关思想,结合火星探测进入轨道的特点,研究了该开伞控制法的原理和实现方法。根据火星探路者的实际进入条件,采用该方法的分析结果与实际飞行中的开伞情况基本吻合。     

低密度大气中降落伞开伞动载的研究

文章根据建立的降落伞充气过程中轴向和径向动量方程,研究了低密度大气中降落伞的开伞动载。通过计算并与高密度大气中开伞动载的比较,得出了低密度大气中开伞动载的特点。     

低密度大气中降落伞开伞动载的研究

文章根据建立的降落伞充气过程中轴向和径向动量方程，研究了低密度大气中降落伞的开伞动载。通过计算并与高密度大气中开伞动载的比较，得出了低密度大气中开伞动载的特点。