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提出一种新的无人机监控图像实时目标识别算法。首先将获取的无人机监控图像应用自适应阈值分割将其转换为二值图像。对二值图像进行形态学处理,定位潜在目标出现的位置。最后对潜在目标区域再次应用局部自适应阈值分割获取目标,同时给出每个目标的图像坐标位置。飞行试验表明该算法保证实时性的情况下,有较高的识别正确率。 相似文献
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基于Windows平台的无人机导航地面测试软件的设计 总被引:1,自引:1,他引:1
介绍了共轴式无人直升机导航地面测试软件的功能模块,讨论了该软件的设计问题,该软件基于Windows平台开发,具有直观与完备的可视化界面,简便易学的操作等特点,该软件已成功地应用于某型无人驾驶直升机的导航控制系统中. 相似文献
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移动平滑算法在无人机遥测数据处理中的应用 总被引:3,自引:0,他引:3
研究了用于无人机飞行试验数据事后处理的平滑滤波及预报问题.提出白噪声多项式的最优线性移动平滑滤波算法应用于分离飞行遥测数据中的真实信号和随机噪声,并通过滤波方差比给出对随机误差的压缩程度.试验结果表明,该方法对各种飞行数据有效、可靠、适用. 相似文献
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卫星铷钟自动控温系统仿真平台的设计与实现 总被引:2,自引:0,他引:2
卫星上的铷钟对环境温度要求非常苛刻,需要采用自动控温系统严格控制工作环境的温度,该系统上星前必须经过大量的试验和仿真,验证卫星上铷钟热控系统的软硬件功能和性能是否达到设计要求。基于CPCI(Compact Peripheral Component Interconnect)计算机的卫星铷钟自动控温系统仿真平台,是在不具备铷钟热控试验需要的真空、绝热条件下,模拟铷钟在卫星上工作时温度变化引起的参数变化,并检测卫星铷钟自动控温系统由于参数变化所引起的相应的控制量变化,从而验证系统的性能。 相似文献
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无人直升机遥控系统关键技术研究 总被引:4,自引:0,他引:4
遥控系统是无人驾驶直升机控制系统的主要组成部分。文中对其遥控指令、可靠性、实时性和安全性等关键技术进行介绍。这些技术已用于某型无人驾驶直升机的设计 ,这些技术简单、实用 ,实施结果运行情况良好 ,能较好地满足飞行控制要求。 相似文献
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某直升机的电磁屏蔽设计 总被引:2,自引:0,他引:2
详细讨论了国家重点工程直升机的电磁屏蔽原理,并对屏蔽效能进行了理论计算,使其设计的屏蔽效能完全达到电磁兼容性标准,不但使机内辐射干扰源对外界电磁环境的干扰有效抑制,又不使外界干扰影响机内设备的正常工作。 相似文献