无人直升机遥测数据异常值的一种检验方法

在对无人直升机遥测数据异常值处理过程中,将外推拟合法和回归模型检验法相结合,保留了它们的优点,避免了其各自的不足。给出分析遥测数据异常值的一种检验方法,讨论此方法在某型无人直升机遥测数据的处理中的应用,并通过实际的试飞数据进行了分析。     

基于ISA总线的无人驾驶直升机遥测数据地面处理系统

本系统对共轴式双旋翼无人驾驶直升机机载遥测数据采集系统发回的遥测数据进行码同步、帧同步、解密、信道解码等处理 ,并将恢复后的数据帧保存在缓存中。计算机监控程序通过 ISA(Industry Standard Architecture)总线 ,使用内存映像的方式访问数据并进行后续处理。本系统的码同步部分、用作缓存的双口 RAM以及 ISA总线接口部分使用 CPL D(ComplexProgrammable L ogic Device)实现 ,帧同步、解密和解码功能由单片机完成。系统结构简洁、功能可靠、体积小、重量轻 ,非常适合移动的车载遥测地面站。     

基于3DS MAX模型的无人直升机实时监控系统三维建模

分析OpenGL中三维建模的主要方法,结合共轴式无人直升机实时监控飞行系统的设计需要,得出利用3DS MAX的输出模型进行三维建模可以大大提高效率。分析3DS MAX主要输出文件的结构,指出OpenGL建模所需的要素。设计并实现了3DS MAX到OpenGL的模型转换模块,能够分离出3DS MAX场景中的三维模型,为在实时监控系统中再现3DS模型并构造监控飞行系统的三维场景提供灵活性。     

直接内存访问技术在无人机地面站遥测数据采集中的应用

介绍基于 DMA(直接内存访问 )技术的共轴式无人直升机地面站遥测数据采集系统。该地面站采集系统不仅要求采集来自遥测数据恢复系统的高速遥测数据流 ,同时要对采集到的遥测数据实时处理后显示并保存。采用串口通信或双口 RAM方式都会占用较多的 CPU时间 ,难以满足要求。而 DMA传输方式是计算机高速数据采信的重要手段。通过联试 ,证明该遥测数据采集系统能够保证互不干扰地完成数据的采集、处理、显示与存盘等任务。     

共轴式双旋翼无人驾驶直升机地面监控系统人机界面的实现

对共轴式双旋翼无人驾驶直升机监控系统人机界面进行介绍与分析，阐述Ｗｉｎｄｏｗ ｓ环境下实现三维实时动画的一种有效方法。该方法具有低硬件要求和高动画质量等特点     

奋战天地对接——记中国航天科技集团公司八院电子所巡视器测控数传分系统研制团队

嫦娥三号巡视器测控数传分系统的研制历时3年，以航天科技集团八院电子所设计师为主要成员的巡视器测控数传分系统工作人员按照总体的要求，夜以继日，完成了巡视器B、C、D阶段，以及两器联合B、C阶段的全部测试项目，测试结果全部符合指标要求，各阶段数据与单机验收、分系统联试和北京电测结果保持一致。3年来，研制团队全力以赴，夜以继日，攻克了一个又一个技术难关，团队中的每一个人都在自己平凡的岗位上做出了不平凡的业绩．     

用无人飞艇来执行导弹防御任务

美海军早在 1 91 7年就开始用飞艇执行任务 ,到 1 961 ,美海军共制造出 2 2艘不同级别的飞艇 ,用于反潜战的ZPG 3W级无人飞艇曾作为机载告警站服役到 60年代中期。从 2 0世纪 80年代起 ,美空军就在美国 -墨西哥交界的边境地区部署了 1 1艘小型系留式无人飞艇 (也可称为低空悬浮气球 ) ,监视跨越边境的毒品走私分子活动。现在美国防部导弹防御局开始考虑用装有远距离雷达的无人飞艇来执行情报、监视和侦察任务 ,以及目标指示和跟踪任务。 2 0 0 2年 1 0月底 ,导弹防御局举行了由军方和企业界代表参加的高空飞艇 (HAA)信息发布会 ,该局计划…     

基于FPGA的天线控制系统设计

介绍一种基于 FPGA(Field Program mable Gate Array)的共轴式双旋翼无人驾驶直升机遥测遥控数字引导的天线控制系统的设计方案 ,讨论其总线控制、步进电机控制、输入信号处理模块的设计思路及关键技术。该系统经过设计、布线、仿真测试 ,并应用于某型号无人驾驶直升机     

一种改进的UPQ算法在SAR原始数据压缩中的应用

本文介绍了非约束式极坐标量化器(UPQ)在机载合成孔径雷达原始数据压缩中的应用。文中采用UPQ算法对真实机载合成孔径雷达原始数据进行了压缩，并根据对压缩结果的性能分析，对UPQ算法进行了改进。改进后的UPQ算法有效地降低均方根相位误差，信号功率对量化噪声功率比也有所提高。     

一种配置灵活的机载数据采集系统——DAMIEN VI-UAM~2

本文阐述法国SFIM公司新近推出的一种配置灵活的DAMIEN Ⅵ—UAM~2机载数据采集器的设计特点和模块功能。对用DAMIEN Ⅵ—UAM~2组成的集中自主式,分散主辅式和分散扩展式系统结构、系统功能和系统特性作了分析,并对DAMIEN Ⅵ相对于DAMIEN·V在功能上的变化作了比较。     

一种小型无人直升机遥测系统关键技术研究

为使无人直升机能够在一定范围内搜索目标、识别目标并精确定位,提出一种基于PCM-FSK遥测体制的遥测系统的设计方法,指出其关键问题及解决方案、通信信道计算及其可靠性。讨论遥测系统的组成及信号处理等。实验证明系统稳定和可靠。     

PCM测控系统自检分系统的设计

一个与系统匹配的自检系统 ,在测控系统的研制、调试、试飞等主要环节和过程中是不可缺少的组成部分 ,对提高系统的可靠性和可维护性有重要作用。针对这种问题 ,为某无人机测控系统设计了采用 CPL D器件实现的自检测系统 ,其特点是体积小 ,功耗低 ,简单实用。还详细介绍了遥测系统自检分系统的设计及其硬件实现     

小型空间飞行器通用化遥测系统设计与实现

针对传统遥测系统多设备、复杂电缆连接架构无法满足小型空间飞行器对小体积、轻重量、自主化程度高的遥测系统需求的问题,提出了一种小型空间飞行器通用化遥测系统设计方法。该方法引入集成化、模块化设计理念,采用混合编帧、双时序设计和故障自检测等方法,设计形成了一种通用化架构,包含了多种硬件模块和软件单元,集成于遥测综合装置,满足了空间飞行器小型化轻量化要求,系统时序灵活,自主化程度高。地面和飞行试验表明,该方法可快速适配小型空间飞行器需求,体积小、重量轻,具有良好的应用前景和推广价值。     

基于TmNS的运载火箭天地一体化测控网络研究

为满足运载火箭日益增长的测控需求，网络化测控成为未来运载火箭测控的必然趋势。通过研究IRIG 106-20国际遥测标准中TmNS标准特性、协议栈以及系统架构，提出了基于TmNS的运载火箭天地一体化测控网络的新概念，给出了测控网络系统架构、各部分组成及功能，并对其中涉及的TmNS数据消息传输协议、RF网络接入层协议、TMoIP协议、数据包遥测技术等关键技术进行研究，提出了可行的实现方案，为今后我国新一代运载火箭天地一体化测控通信奠定技术基础。     

遥测属性在数据处理中的应用

在遥测数据常用数据库的基础上 ,应用遥测属性传递标准 TMATS建立了新的测控数据库。新测控数据库实现了设备属性建库 ,从而使处理的参数可与测量设备相联系 ,并实现了与遥控数据库的联系。测控数据库已应用于数据处理中。     

一种遥测定位导航接收机的硬件设计与实现

介绍一种基于新的定位导航体制的遥测定位接收机,该接收机采用直扩码分多址通信体制,可在高动态、低信噪比环境下正常工作。还介绍该定位系统工作原理和中频同步处理单元(包括捕获和跟踪)的硬件实现。