基于Allan方差的激光陀螺噪声估计方法研究

激光陀螺的噪声影响其使用精度,为提高精度需要对噪声进行估计。研究几种基于Allan方差的激光陀螺噪声估计方法。首先,介绍了Allan方差的基本定义,以及运用Allan方差理论估计陀螺仪随机噪声系数的基本原理。详细叙述了三种典型噪声系数估计方法,即最小二乘法、分段估计法与规范化最小平方回归算法,指出各方法原理上的优缺点。最后通过对多组环形激光陀螺实测信号的定量分析,详细比较了三种噪声系数估计方法。结果表明,规范化最小平方回归算法计算简便,耗时短,拟合曲线平滑,拟合精度高,且具有较好的重复性,与其它两种估计方法相比,是一种更有效、科学,更适用于环形激光陀螺随机噪声特性分析的系数估计方法。     

众眼看宇宙

黑洞是爱因斯坦广义相对论预言的一种天体。这幅图片是一位艺术家所作，为我们展示了一个快速旋转的黑洞，它周围的吸积盘以及中心产生的喷流。从物理常识中，我们知道一个物体的运动速度过快，便会由于离心运动而四分五裂，但是黑洞却不会。     

开环全保偏光纤陀螺研究

开环全保偏光纤陀螺结构简单，有使用价值；进入９０年代国外研究成功熔接型保偏光纤耦合器以后，这种陀螺更受重视，向实用方向发展，对研究全保偏光纤陀螺中的几个关键问题，光路中元器件的特性；保偏光纤的对轴熔接技术，零漂和噪声做了分析，实验结果表明，零漂达到１．２４°／ｈ。     

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猎户座大星云内部 猎户座大星云也叫M42或NGC 1976,1656年由荷兰天文学家惠更斯发现。它的大小约为40光年,和我们的太阳处于同一条银河系螺旋臂上,它是一个位于猎户座的弥漫星云,距地球1344±20光年。是最接近我们的一个恒星形成区。M42的亮度相当高,在全天仅次于船底座星云,在没有光污染的地区用肉眼就可观察。猎户座大星云是一个非常年轻的天体,     

里程计初始标定及误差分析

介绍了里程计的初始标定计算方法,利用该方法计算出里程计刻度系数和 航向安装偏差角。在此基础上建立了里程计刻度系数的标定误差模型和航向安装偏差角 的标定误差模型,分析各因素对里程计刻度系数标定和航向安装偏差角标定的影响,并 对误差模型简化,得出影响里程计标定的主要因素是初始航向角误差和Z 轴陀螺漂移。 最后,进行数学仿真,仿真结果与分析结果一致。     

内外双承力框架壳段先进自动铆接装配技术

针对运载火箭箭体结构壳段自动装配技术研究中,研究开发了内外双承力框架等复杂壳段先进自动铆接精细化编程技术;利用机器人高效建模仿真技术、工作区域先进识别技术、路径精细化设计技术。解决了铆接中大量依靠手工操作、产品质量一致性差、装配效率总体偏低、噪声污染严重等问题。     

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这张美丽明亮的螺旋星系是位于后发座的M64，距离我们大约1700万光年。由于在望远镜的视野中它有着形似粗黑眼圈的外观，科学家昵称它为“黑眼”星系。影像中特别引人注意的是位于中心的恒星形成区。观测显示，M64是由两圈共心且绕行方向相反的恒星集团所组成，这与我们常见的螺旋星系有很大的不同。其中一个恒星集团是距离中心3千光年范围内的恒星，另一群则往外延伸到四万光年左右。这样的运转模式应该会在交界处触发许多新恒星的诞生。     

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PSRB1509：宇宙之手 天文学家通过美国航宇局钱德拉X射线望远镜观测到了这幅壮观的星云结构图片。图片中心是一颗年轻的中子星，被命名为“PRSB1509”。这颗中子星直径虽然只有20千米，但是它向太空喷射的大量能量形成的美丽X射线星云却横跨了150光年，星云看上去酷似一个手掌的形状，     

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<正>红外波段的银河系中心为了给我们展示银河系的中心究竟在上演什么样的戏码,"哈勃"与"斯必泽"空间望远镜联合起来在红外光波段以前所未有的解析度巡视银河系的中心。这幅组合影像所涉及到的长度约300光年,宽度约115光年。所涵盖的范围大约是太阳系的20倍。从影像中,我们可以看到成团的光亮云气和黝黑的尘埃。在左下角的五胞胎星团附近,可以看到受到强烈恒星风雕塑的云柱;在影像的右下角,是围绕着半人马座A的大质量星团。然而,银河系中心为何会出现几颗不属于这些星团的大质量恒星,至今仍然是未解之谜。     

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SH2-239星云 宇宙以它特有的画笔为我们挥洒出这片由尘埃和黑暗星云交织的迷人景象。这幅编号为SH2-239和LDN1551的＂宇宙油画＂延伸近三光年,位于离我们450光年远的金牛座分子云团的南端附近。它暗含着许多年轻恒星发出的信号,在影像的中心有一块很显眼的红色区域,它是红外源IRS5附近的致密红色氢气冲击波喷流,源于被尘埃盘环绕的原恒星系统。在它的下方可以看到较宽较亮的HH102的两道侧翼,HH102是该区域内许多赫比——哈罗天体之一。