内外双承力框架壳段先进自动铆接装配技术

针对运载火箭箭体结构壳段自动装配技术研究中,研究开发了内外双承力框架等复杂壳段先进自动铆接精细化编程技术;利用机器人高效建模仿真技术、工作区域先进识别技术、路径精细化设计技术。解决了铆接中大量依靠手工操作、产品质量一致性差、装配效率总体偏低、噪声污染严重等问题。     

自动锤铆与手工锤铆铆接力学性能研究

本文通过有限元仿真方法分析锤铆过程中铆钉成形规律,结合铆钉剪切试验、拉脱试验方法对比分析自动锤铆和手工锤铆铆钉力学性能,得出了自动锤铆工艺性能优于手工锤铆的结论。