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11.
12.
难加工材料缓进给磨削加工表面完整性的试验研究 总被引:1,自引:0,他引:1
利用X射线应力仪、显微硬度计、俄歇电子能谱仪、扫描电镜和金相显微镜系统地研究了难加工材料缓进给磨削的表面完整性,讨论了表面粗糙度、冷作硬化、残余应力及其分布、表面层元素的分布以及试件的疲劳性能。 试验表明,缓进给磨削的表面完整性优于铣削和普通磨削。 相似文献
13.
针对未来经济型月球探测器精确定点软着陆问题,考虑发动机特性及终端状态约束,对主减速段制导算法进行了研究。首先考虑到未来月球通信网络的建立和资源的利用,提出了一种探测器在环月极轨道运行时的月面着陆点全覆盖环月调相策略。然后在北东地坐标系下建立软着陆主减速段的质心动力学模型,依据动力学模型将探测器的运动分为纵向平面运动和横向运动并分别设计在线闭环制导律。纵向平面运动采用改进显式制导算法,并基于有限推力思想和主减速段误差传播特性设计了满足终端航向位置约束的点火角修正策略;对于横向运动控制,首先基于ZEM/ZEV最优反馈制导律给出横向制导指令,然后采用PWPF将连续形式的制导指令调制为脉冲形式。仿真结果表明了该制导律能够满足所有终端状态约束,具有燃耗次优性、自主性、实时性和一定的鲁棒性,同时易于工程实现。 相似文献
14.
15.
基于高动态GPS接收机输出数据的卫星自主导航 总被引:4,自引:0,他引:4
为了减轻地面测控站的压力,研究了利用高动态GPS数据进行卫星自主导航的方法;给出了旋转地球坐标系下的报轨动力学模型,在N点位置误差最小二乘指标下,导出了一种计算卫星初始状态的迭代算法;用某型号接收机输出的位置数据,进行了报轨算法的检验,验证了方法的有效性。 相似文献
16.
17.
GPS推动了导航定位技术的迅速发展 总被引:1,自引:0,他引:1
GPS推动了导航定位技术的迅速发展陈肇新(中国科学院空间科学与应用研究中心)荆其一陈宙(北京川页电气公司)1GPS系统的组成□□全球定位系统(GPS)的建成是导航史上的一项重大成就,它利用导航卫星发射的信号来进行定位,整个系统由导航卫星、地面控制站和... 相似文献
18.
现代机器对零件的使用性能提出了越来越高的要求,特别是航空产品,由于所受之应力、温度以及作战环境等条件越来越苛刻,因而对零件的可靠性,特别是使用性能要求更高.多次的故障分析表明,零件的疲劳断裂总是从零件表面开始的.所以零件加工后的表面完整性在很大程度上决定了它的使用性能,诸如耐磨性、耐蚀性以及疲劳强度等.在表面完整性的各项指标中,残余应力与冷作硬化占有重要的位置.缓进磨削作为一种新的磨削方法,目前刚刚进入实用阶段,国内外学者对这种加工方法加工后零件的表面完整性几乎无人问津,多半是研究这种加工方法的机理.为了进一步推广这种加工方法,作者根据近几年来在这方面断断续续做的或参加的试验,将结果予以整理、分析,写成此文,以便与缓进磨削方面的专家共同探讨. 相似文献
19.
关于剩磁对卫星姿态确定与控制影响的研究 总被引:5,自引:3,他引:2
讨论了稳态剩磁对地磁姿态确定与控制系统的性能的影响。对某些卫星来说,星上的直流电设备单元会产生一个支配性的稳定磁场。文中提出一个姿态确定滤波器对剩磁场的影响进行了估计,然后从剩磁矩指向、大小及伸杆长度3方面分析了剩磁干扰力矩对姿态控制精度的影响。通过计算机仿真发现:该滤波器能有效消除剩磁场对姿态确定的影响;不同指向的剩磁矩令三轴控制精度出现较大的起伏,而不断增大的剩磁量则使控制偏差呈正比例增大,伸杆长度的影响却很微小。 相似文献
20.
喷嘴为执行机构的空间飞行器基于误差四元数的非线性姿态跟踪控制 总被引:5,自引:0,他引:5
研究带喷嘴空间飞行器在姿态跟踪机动时的多轴耦合非线性姿态控制问题。姿态运动学和动力学用误差四元数描述。通过线性变换将误差四元数动力学方程转换成 4个摄动双积分系统 ,并基于此摄动双积分系统设计了开关控制器。由误差四元数及其导数构成的抛物型开关函数决定了控制器中的逻辑。文章考虑了最短的姿态捕获路径、外部干扰抑制、和不确定参数补偿问题。控制器允许力矩矩阵为非对称 ,从而使喷气执行机构的安装有更好的灵活性。由于不需要目标的加速度反馈 ,控制器可用于对机动目标的跟踪。用相平面方法分析了闭环系统的鲁棒稳定性。仿真结果验证了控制方案的可行性 相似文献