| 经济型月球探测器精确定点软着陆制导算法 |
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| 引用本文： | 高峰,荆武兴,高长生,李志刚,钟伟.经济型月球探测器精确定点软着陆制导算法[J].宇航学报,2021,42(10):1246-1256. |
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| 作者姓名： | 高峰 荆武兴 高长生 李志刚 钟伟 |
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| 作者单位： | 1. 哈尔滨工业大学航天工程系，哈尔滨150001；2. 上海宇航系统工程研究所，上海201109 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金(11172077)；载人航天预研项目(060101,0109) |
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| 摘 要： | 针对未来经济型月球探测器精确定点软着陆问题，考虑发动机特性及终端状态约束，对主减速段制导算法进行了研究。首先考虑到未来月球通信网络的建立和资源的利用，提出了一种探测器在环月极轨道运行时的月面着陆点全覆盖环月调相策略。然后在北东地坐标系下建立软着陆主减速段的质心动力学模型，依据动力学模型将探测器的运动分为纵向平面运动和横向运动并分别设计在线闭环制导律。纵向平面运动采用改进显式制导算法，并基于有限推力思想和主减速段误差传播特性设计了满足终端航向位置约束的点火角修正策略；对于横向运动控制，首先基于ZEM/ZEV最优反馈制导律给出横向制导指令，然后采用PWPF将连续形式的制导指令调制为脉冲形式。仿真结果表明了该制导律能够满足所有终端状态约束，具有燃耗次优性、自主性、实时性和一定的鲁棒性，同时易于工程实现。
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| 关 键 词： | 经济型月球探测器 改进显式制导 点火角修正 ZEM/ZEV PWPF |
| 收稿时间： | 2020-10-13 |
A Guidance Algorithm for Pinpoint Soft Landing of Economical Lunar Lander |
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| GAO Feng,JING Wu xing,GAO Chang sheng,LI Zhi gang,ZHONG Wei.A Guidance Algorithm for Pinpoint Soft Landing of Economical Lunar Lander[J].Journal of Astronautics,2021,42(10):1246-1256. |
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| Authors: | GAO Feng JING Wu xing GAO Chang sheng LI Zhi gang ZHONG Wei |
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| Institution: | 1. Department of Aerospace Engineering, Harbin Institute of Technology, Harbin 150001, China;2. Aerospace System Engineering Shanghai, Shanghai 201109, China |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | Economical lunar lander Improved explicit guidance Fire angle correction ZEM/ZEV PWPF |
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