小卫星蓬勃发展为当前航天管理体系带来挑战

1 国外小卫星蓬勃发展,其地位和作用将发生重大转变 进入21世纪,随着微电子、微机电和微光机电系统、新材料、先进制造、纳米技术等群体性高新技术的发展和突破,在基于一体化结构、即插即用、模块化等创新设计理念的牵引下,国外小卫星技术突飞猛进,芯片卫星、手机卫星、立方体卫星、母子卫星、分离模块航天器等概念层出不穷.小卫星发射数量持续增长,尤其在近两年呈爆炸性增长.2012、2013、2014和2015年全球分别发射小卫星49颗、138颗、162颗和149颗,分别占当年发射卫星总数的35%、64%、62%和58%.与20世纪相比,当前小卫星在功能密度、设计寿命、自主生存能力上均大幅提升,除了在技术验证、科学实验以及工程教育等传统领域进一步发挥作用之外,还开始在对地观测与通信领域实现业务运行.     

通气位置对潜射航行体流体动力特性影响分析

基于均质平衡流理论,通过求解混合介质的RANS方程、SST湍流输运方程和各相之间的质量输运方程,开展了通气位置对潜射航行体流体动力特性影响的三维数值模拟研究,对比分析了不同通气位置条件下空泡形态特性、表面压力分布以及阻力变化特性.结果表明:当两个通气口间距增加到一定值后,在两个通气口之间区域空泡发生断裂,在断裂区域迎流面和背流面表面压力值升高,且在空泡断裂闭合位置出现压力峰值;在相同通气量条件下,随着通气口间距的增大,压差阻力系数和粘性阻力系数均呈减小趋势变化.     

质心位置对超空泡射弹尾拍运动影响分析

基于均质平衡流理论,通过求解混合介质的RANS(Reynolds-Averaged Navier-Stokes equations)方程、SST(Shear Stress Transport)湍流方程和不同介质之间的质量输运方程,结合刚体运动方程和网格变形方法,研究了不同质心位置的超空泡射弹尾拍运动特性以及尾拍运动下超空泡形态特性,对比分析了不同质心位置的超空泡射弹尾拍运动的刚体运动和尾拍力的变化特征.结果表明,射弹尾拍运动对空泡形态的对称性有较大影响,发生碰撞处的空泡壁面朝着弹体转动的方向发展;射弹尾拍运动的转动角度、角速度、角加速度以及尾拍阻力和尾拍升力等都表现出周期性变化规律,且随着质心与射弹头部距离的增加,转动惯量增大,变化周期也增大.     

水下航行体齐射出筒“水锤”特性分析

水下航行体齐射出筒过程后，由于外部流体冲击发射筒底部产生“水锤”现象，对发射平台结构具有较强的破坏作用。基于雷诺时均Navier-Stokes方程，采用SST k-ω湍流模型和VOF多相流模型，结合重叠网格技术，在考虑航行体六自由度运动的情况下建立了适用于计算水下航行体齐射的数值计算方法，分析了齐射状态下“水锤”效应对首次发射筒的作用规律，并研究发射顺序对“水锤”效应的影响。结果表明：航行体出筒后筒内压力出现周期性振荡；次发筒口气团膨胀导致首发筒内压力升高；首发航行体在次发筒口形成压力峰值，并引起次发筒口压力振荡；逆序发射工况下次发筒口气团偏移至首发筒引起首发筒内压力升高。     

基于相位相关的部分可辨编队精细起始算法

针对部分可辨条件下编队目标的精细起始难题,提出了一种基于相位相关的部分可辨编队精细起始算法。首先,采用基于坐标映射距离差分的快速群分割与基于编队中心点的预互联对雷达量测进行预处理;然后,利用图像匹配中相位相关特性,将相邻时刻编队结构进行补偿对准,解决了低目标发现概率情况下的编队结构对准问题;最后,采用增加虚拟量测并后验判决的方式,结合最近邻法做编队航迹精细互联,在填补航迹缺失、增加正确航迹的同时抑制虚假航迹的产生。经仿真验证,与修正的逻辑法、基于相对位置矢量的灰色编队精细起始算法相比,本文所提算法在提高航迹正确起始率、抑制虚假航迹方面性能优势显著,且对环境杂波与雷达精度具有较好的鲁棒性,对目标发现概率具有较好的适应性。     

满足DO-178C的需求开发

为了更好地满足DO-178C规定的需求开发阶段的目标,且在工程上更有效率地进行开发,介绍了在进入软件需求开发阶段前所需要掌握的预备知识以及人员需求;面向需求开发团队给出了一套完整的需求开发方法及每个步骤所包含的具体内容;分析了需求评审中常见问题,针对问题介绍了一种合理的评审方法,并通过建立工作指导文件的形式规范需求评审过程;最后对双向需求追踪的要求进行了分析.     

首都机场贵宾公司 煌煌广厦 礼遇四海

身处中国"第一国门"的首都机场贵宾公司,承担着为党和国家领导人、外国元首、政府首脑、重要外宾及高端商务旅客抵离首都国际机场提供服务保障、向广大旅客提供问讯服务的重要职责。我们以高品质的服务赢得了全球贵宾的赞誉,在世界面前展现出礼仪中国的精品服务典范。     

智能化制造在光学加工领域的应用

阐述了智能化制造的含义以及光学加工的特点,指出智能化技术在现代光学加工过程中的需求。介绍了国内外智能化光学加工的应用现状及存在的问题。最后,根据光学加工的发展趋势,提出构建一个覆盖光学加工全周期、全生产要素的智能化制造环境,提升光学加工管理能力,提高生产效率。     

基于共轭次梯度算法的磁传感器安装误差校正

随着头盔显示技术的发展,对头盔电磁定位的精度要求越来越高,在现有的加工工艺和机上安装条件下,要提高定位精度,必须对传感器安装误差进行校正。通过坐标转换原理对安装误差进行建模,在此基础上利用最小二乘原则选取目标函数,将校正过程抽象为最优化问题求解。提出一种基于共轭次梯度算法的最优化问题求解方法,实现了传感器安装误差校正。利用MATLAB上对校正算法进行仿真,仿真结果表明,共轭次梯度算法简洁易用、校正精度高、收敛速度快,能够明显提高磁场测量精度。     

变刚度连续型机械臂设计与控制

针对空间机械臂碰撞过程中产生的冲击和破坏问题，提出一种能被动适应碰撞且能保证操作精度的可变刚度丝驱动连续型机械臂。在以超弹镍钛合金丝为支撑脊椎和驱动部件的基础结构上，设计了一种利用温控记忆合金改变关节内摩擦力的变刚度方法。通过运动学分析得到机械臂驱动空间、构型空间和工作空间之间的坐标映射及速度雅克比矩阵，并结合末端位置反馈设计了一个稳定的闭环运动控制器。在检测丝驱动力的基础上提出了一种碰撞识别方法和相应的变刚度控制策略。运动控制和变刚度控制的实验结果表明该连续型机械臂具有良好的运动控制精度和刚度调节能力。