基于无位置传感器的永磁同步电机控制技术研究

永磁同步电机在应用中通常需要位置传感器,但是位置传感器的使用不仅增加了系统成本,而且增大了电机体积,限制了其应用场合,因此研究无位置传感器的电机控制技术具有重要意义。滑模观测器可以对永磁同步电机的转子位置和速度进行估算,但是传统的滑模观测器常采用含有符号函数的切换方式,在快速切换的同时容易产生抖振现象。为减小抖振并提高系统的稳定性,采用改进型滑模观测器对转子位置和速度进行估算,并将估算的速度和位置信息反馈给控制系统实现系统的闭环控制。最后通过半实物仿真平台对控制算法进行实时仿真,验证了方案的有效性和正确性。     

旋翼/机身组合模型试验台“地面共振”分析

介绍了旋翼 /机身组合模型试验台“地面共振”分析方法 ,给出了“地面共振”分析结果。为了满足旋翼 /机身组合模型试验台“地面共振”稳定性要求 ,应根据试验台不同的工作环境 ,对试验台进行相应的结构更改 ,以改变试验台的动特性 ,使之与旋翼模型相匹配。详细介绍了采用这一措施成功地解决×旋翼模型装在试验台上运转时的动力稳定性问题     

电动舵机中的电流环分析及校正

以电动舵机中电流控制问题为研究对象,通过对直流电机电流数学建模及频域分析,阐述了常规电流环控制器校正后的电流频率响应特性。针对电流负反馈容易引入测量噪声、采样延时带来不稳定等问题,提出呆用陷波滤波器串联校正电流的频率特性,并给出了滤波器参数设计方法。分别对串联校正和电流负反馈控制进行了实验验证,结果表明采用陷波滤波器串联校正能够抑制峰值电流,与电流环比例控制效果接近,其实现简单、稳定性好。     

某直升机旋翼采用4片桨叶与5片桨叶的动力学对比分析

旋翼设计包括桨毂构型、旋翼桨叶片数、旋翼直径、旋翼实度、翼型剖面等一系列影响直升机性能的因素。而旋翼桨叶片数的选择,对轻型和中型直升机来讲,4片桨叶旋翼和5片桨叶旋翼具有典型意义。某直升机是5吨级的直升机,在某直升机先期方案中,旋翼设计为4片桨叶,在某直升机旋翼的对法合作中,法方提出将4片桨叶改为5片桨叶。为此,在签订某直升机旋翼对法合作的合同之前,我们对某直升机采用4片桨叶与5片桨叶的动力学性能进行了比较和分析,并得出明确的结论。     

“黑鹰“直升机振动水平测试分析

本文介绍了"黑鹰"直升机飞行振动水平测试的目的、直升机状态和飞行状态,给出了"黑鹰"直升机振动水平测试的部分实测结果,对"黑鹰"直升机的振动水平进行了分析;对照ADS-27的要求,计算了振动影响指数、1次/转的振动、操纵机构(驾驶员和武器系统操纵员)的振动水平和仪表板的振动水平.进行了"黑鹰"直升机振动水平的ADS-27符合性分析,得出了分析结论.测试和分析的结果为先进振动规范的研究和编写提供了参考数据.     

旋翼/机身组合模型试验台“地面共振”分析

本文介绍了旋翼/机身组合模型试验台“地面共振”分析方法,给出了装上不同旋翼模型时的“地面共振”分析结果。为了满足旋翼/机身组合模型试验台“地面共振”稳定性要求,根据试验台不同的工作环境,应对试验台进行相应的结构更改,以改变试验台的动特性,使之与旋翼模型相匹配。本文详细介绍了采用这一措施成功地解决×旋翼模型在试验台上运转时的动力稳定性问题。     

一种可容错的无刷直流电机驱动控制方法

针对反电势为梯形波的永磁无刷直流电机断路故障,提出了一种可容错的驱动控制方法,利用电流传感器对故障进行检测和定位,对发生的一相断路故障,通过在传统三相全桥驱动电路基础上增加一路半桥,并将电机星型连接点引出与之相连,实现故障状态下的容错驱动。在Simulink中建立正常运行模型和容错运行模型,对所提出的驱动方案进行验证和分析。最后,通过实验证明了该方案的可行性以及理论分析和仿真的正确性。     

自抗扰控制技术在电动舵系统中的应用

针对无刷直流电机驱动的位置伺服系统,介绍了其自抗扰控制器设计的基本思路与实现过程。通过扩张状态观测器的动态补偿提高了电动舵机的鲁棒性,同时对系统闭环特性进行了分析,并对结果进行了仿真计算与实验研究,最后给出了自抗扰控制技术在快速响应电动舵机中的应用结果。     

损伤演化对Ti6Al4V高速切削仿真结果的影响

利用ABAQUS有限元分析软件建立了Ti6Al4V二维切削仿真模型，在模型其他参数（本构参数、初始损伤参数等）固定不变时，得到了不同损伤演化特征参数（断裂能）取值下的切削力、切削温度和切屑形貌，以此来研究损伤演化过程对仿真结果的影响。研究发现随着断裂能取值的减小，仿真的切削力、切削温度会降低，切屑的锯齿化程度会变得严重。在切削速度为180 m/min，进给量为0.1 mm/r的条件下进行了Ti6Al4V正交切削实验，测量了切削力，将仿真得到的主切削力和切屑锯齿化程度与实验结果进行对比，确定了适合本研究建立的仿真模型的合理断裂能值。结果表明，在使用此断裂能取值时，仿真得到的切削力和切屑形态与实验值有很好的一致性。在消除了能量密度对仿真模型的影响后，进行了4组验证实验，仿真结果与验证实验的结果相吻合，证明了断裂能取值的准确性。     

某新型直升机"空中共振"分析

本文给出了某新型直升机“空中共振”计算方法、原始参数和计算结果。计算状态包括悬停状态、最大巡航速度状态和高速转弯状态。在计算方法中，建立了动力系统“空中共振”计算模型，给出了运动方程，采用特征根分析法进行“空中共振”计算。最后对计算结果进行了分析，给出了各计算状态的特征根实部曲线、模态阻尼曲线和频率曲线，并和国外用CAMRAD Ⅱ软件计算的结果进行了对比，得出了明确的计算结论。