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参数不确定空间机械臂系统的自适应鲁棒性联合控制 总被引:3,自引:1,他引:3
本文讨论载体位置与姿态均不受控制的自由浮动空间机械臂系统的控制问题,基于增广变量法,提出当机械臂与载荷参数不确定时自由浮动空间机械臂追踪惯性空间期望轨迹的自适应棒性联合控制方法。通过仿真运算,证实了方法的有效性。 相似文献
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一类复杂力场中磁性刚体航天器的混沌姿态运动 总被引:3,自引:0,他引:3
研究在地球万有引力场和磁场中具有结构内阻尼的磁性刚体航天器的近赤道圆轨道上平面天平动的混沌行为。应用Melnikow方法建立了系统存在横截异宿环的条件,分别采用功率谱和Lyapunov指数等数值方法对系统力学行为进行识别。数值结果表明,在不同参数条件下系统出现周期运动和混沌运动。 相似文献
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星载光学敏感器受天体干扰的可能性分析 总被引:2,自引:0,他引:2
各种用途的星载光学敏感器均可能受到日、月、地等天体进入敏感区所形成的干扰.对光轴固定于星体的星敏感器,以及光轴在空间中保持方位不变的天文望远镜两类星载光学敏感器,根据敏感锥面和天体锥面之间的空间位置关系,导出了天体干扰的发生条件,给出了预测干扰发生时间的实用计算公式. 相似文献
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万有引力场中带挠性太阳帆板航天器的姿态稳定性 总被引:2,自引:0,他引:2
本文讨论带双侧挠性太阳帆板航天器在万有引力场中的姿态运动,建立带挠性帆板航天器的欧拉方程和帆板强迫振动方程。利用Galerkin方法对动力学方程离散化,利用Kelvin-Tait-Chetayev定量判断航天器在轨道坐标系内相对平衡的稳定性。导出适用于任意阶模态的解析形式稳定性充分条件。 相似文献
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万有引力场中带挠性附件充液卫星的姿态稳定性 总被引:3,自引:1,他引:2
本文利用能量-Casimir方法讨论万有引力场中带挠性附件非对称全充液卫星的姿态稳定性, 导出此刚-弹-液系统在轨道坐标系内相对平衡的稳定性充分条件. 相似文献
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本文讨论由非对称主刚体和n个轴对称转子组成的陀螺体。无力矩作用且起始静止时此陀螺体绕某确定轴作永久转动。如外部扰动引起总动量矩不为零,则瞬时旋转轴在主刚体内产生常值偏角并在此位置附近振荡,同时在惯性空间中缓慢偏转。以只含单个转子的简单陀螺体为例,求出其精确解与近似解进行对比。 相似文献
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万有引力场中充液卫星的姿态稳定性 总被引:1,自引:0,他引:1
本文讨论沿圆轨道运动受万有引力矩作用的非对称充液卫星相对轨道坐标系的姿态稳定性。利用Liapunov直接方法和一次近似理论导出相对平衡的稳定性充分必要条件。 相似文献
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三轴定向充液卫星的姿态稳定性 总被引:16,自引:1,他引:15
本文建立了三轴定向充液卫星具有二维平动和二维摆动角的等效力学模型, 并用该模型研究了充液卫星的姿态稳定性, 得到了充液系统姿态稳定性的一个简明的解析判据。 相似文献