无力矩陀螺体的受扰运动

本文讨论由非对称主刚体和n个轴对称转子组成的陀螺体。无力矩作用且起始静止时此陀螺体绕某确定轴作永久转动。如外部扰动引起总动量矩不为零,则瞬时旋转轴在主刚体内产生常值偏角并在此位置附近振荡,同时在惯性空间中缓慢偏转。以只含单个转子的简单陀螺体为例,求出其精确解与近似解进行对比。