线性调节器鲁棒设计法

本文将文献最优控制系统设计加权阵的选择方法推广到鲁棒控制系统设计,进而得到鲁棒控制系统设计的一种新方法。本方法适用于输出反馈系统的最优和鲁棒设计,从而使文献最优全状态反馈系统设计方法成为其一个特例。一个具体实例显示出本方法设计结果具有较文献设计结果较优的性能。     

机载蒸发循环系统结构的稳健性研究

机载蒸发循环系统结构的疲劳寿命易受外界和内部环境的影响,导致无法满足设计要求。采用随机有限元法,参照设计变量和随机变量的变异性,建立机载蒸发循环系统结构疲劳寿命稳健性优化的数学模型;通过引入权因子α,将稳健性优化问题转化为结构疲劳寿命均值和标准差的双目标优化问题。结果表明:合理设置疲劳寿命均值和标准差的权因子,可有效降低设计变量和随机变量对变异的敏感性,进而提高机载蒸发循环系统结构疲劳寿命的稳健性。     

高阶对象的二阶模型匹配

本文证明了对于一类高阶对象，其输出可以用一系列系数连续变化的线性定常二阶系统的输出组合完全代替。     

Evaluation method for helicopter maritime search and rescue response plan with uncertainty

Helicopter plays an increasingly significant role in Maritime Search and Rescue (MSAR), and it will perform MSAR mission based on response plans when an accident occurs. Thus the rationality of response plan determines the success of MSAR mission to a large extent. However, with the impact of many uncertainty factors, it is difficult to evaluate response plans comprehensively before performing them. Aiming at these problems, an evaluation framework of helicopter MSAR response plan named UMAD is proposed in this paper, which reveals the influence mechanism of uncertainty factors based on Multi-Agent method and analyzes the mission flow based on Discrete Event System (DEVS) method. Furthermore, the evaluation criterion and indicators of response plan are extracted from the aspects of safety and effectiveness. Meanwhile, the Monte Carlo method is adapted to calculate the probability distribution and robustness of response plan comprehensive result. Finally, in order to illustrate the validity of this method, it is discussed and verified by an application example of evaluating multiple response plans to the same MSAR scenario. The results show that this method can analyze the influence of uncertainty more systematically and optimize response plans more comprehensively.     

带有跟踪微分器的导弹增量动态逆控制律设计

针对基本动态逆控制鲁棒性差的特点,设计了一种带有跟踪微分器的导弹增量动态逆过载控制律。首先建立了快慢两个回路的导弹过载控制模型,然后通过状态速率反馈,对快慢回路分别设计了增量式动态逆控制律,并进行了鲁棒性分析。最后通过引入快速跟踪微分器解决增量动态逆控制律中所需状态速率无法量测的问题。仿真结果表明,所设计的带有跟踪微分器的导弹增量动态逆控制律具有强鲁棒性。     

临近空间高超声速飞行器鲁棒自适应控制方法

提出了一种新的将自适应滑模变结构控制与动态逆控制组合的鲁棒自适应的控制方法,用于临近空间高超声速飞行器的再入阶段飞行控制系统设计。用内外环动态逆控制将非线性飞行器对象近似解耦成不确定的3通道一阶线性系统,将所有不确定性转化为匹配的逆误差;由自适应滑模变结构控制给出动态逆的输入信号,消除逆误差的影响,保证对制导指令的鲁棒跟踪。某高超声速飞行器临近空间再入的六自由度仿真结果表明:控制器有较好的鲁棒性和跟踪性能。     

大空域变轨巡航飞行器变结构控制律研究

针对超声速大空域变轨巡航飞行器在变轨过程中出现的系统矩阵摄动问题,给出了具有较强鲁棒性的变结构控制律。通过合理选取滑模面,使得设计的变结构控制律对由于飞行空域变化造成的系统矩阵的摄动具有不变性,从而保证了控制律的鲁棒性。通过对系统相平面的分析及李亚普诺夫理论证明了闭环系统的稳定性。利用饱和函数来近似符号函数,对变结构控制律的抖振现象进行消除。最后给出了数学仿真校验,结果表明所设计的变结构控制律具有较强的鲁棒性。
     

具有复合回路飞行控制系统的分析

根据防空导弹飞行控制系统的特点，通过线性二次型的系统设计，推导出了具有最佳反馈的回路结构。按照实际系统的测量状态，构成了复合反馈的飞行控制系统，并对具有复合反馈飞行控制系统的性能的特点进行了分析，同时对回路的设计也进行了讨论。     

H~∞控制理论及其航天应用

Ｈ~∞控制理论的基本特征在本文中作了介绍，在回顾了鲁棒控制和Ｈ~∞控制理论之后，给出了标准Ｈ~∞问题及其基本解法。最后给出了其在航天领域的研究动态。     

卫星轨道保持的分散容错控制

本文基于Ｈ＾∝最估理论和矩阵奇异值分解技术，对卫星轨道保持系统进行了分攻容错控制，提出了容许执行机构故障和传感器故障的两种分散控制律设计方法，可使卫星控制系统具有明显的容错能力。