| 带有跟踪微分器的导弹增量动态逆控制律设计 |
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| 引用本文： | 董飞垚,雷虎民,李炯,邵雷,陈治湘.带有跟踪微分器的导弹增量动态逆控制律设计[J].宇航学报,2012,33(10):1439-1444. |
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| 作者姓名： | 董飞垚 雷虎民 李炯 邵雷 陈治湘 |
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| 作者单位： | 1. 空军工程大学导弹学院,三原,713800
2. 空军指挥学院,北京,100097 |
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| 基金项目： | 航空科学基金(20100196002) |
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| 摘 要： | 针对基本动态逆控制鲁棒性差的特点,设计了一种带有跟踪微分器的导弹增量动态逆过载控制律.首先建立了快慢两个回路的导弹过载控制模型,然后通过状态速率反馈,对快慢回路分别设计了增量式动态逆控制律,并进行了鲁棒性分析.最后通过引入快速跟踪微分器解决增量动态逆控制律中所需状态速率无法量测的问题.仿真结果表明,所设计的带有跟踪微分器的导弹增量动态逆控制律具有强鲁棒性.
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| 关 键 词： | 增量动态逆 鲁棒性 跟踪微分器 |
Design of Incremental Dynamic Inversion Control Law for Missiles with Tracking Differentiator |
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| DONG Fei-yao
,
LEI Hu-min
,
LI Jiong
,
SHAO Lei
,
CHEN Zhi-xiang.Design of Incremental Dynamic Inversion Control Law for Missiles with Tracking Differentiator[J].Journal of Astronautics,2012,33(10):1439-1444. |
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| Authors: | DONG Fei-yao LEI Hu-min LI Jiong SHAO Lei CHEN Zhi-xiang |
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| Institution: | 1.Missile Institute,Air Force Engineering University,Sanyuan 713800,China; 2.Air Force Command College,Beijing 100097,China) |
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