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针对复合材料大展弦比机翼进行了静气动弹性特性的分析研究。计算应用MSC/NASTRAN软件,以某飞机复合材料大展弦比机翼的静力分析有限元模型为基础,对模型进行合理的修改,建立起静气动弹性分析的有限元模型,使用结构柔度法和亚音速偶极子格网法进行静气动弹性计算,重点分析了纵向气动导数以及相应的弹性修正系数随马赫数、速压变化的特点,总结出复合材料大展弦比机翼的一些气动弹性特性。 相似文献
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介绍了一种基于CAN总线的控制系统。描述了系统的工作原理,同时详细给出了现场控制单元的硬件设计方法和应用软件的设计思路。 相似文献
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为准确测量工业机器人在飞机装配中的真实装配受力,提出了一种基于激光跟踪仪的机器人末端负载重力辨识与在线补偿方法。借助激光跟踪仪等外部测量设备,建立了机器人系统的全局运动学模型,实现机器人末端位姿的精准获取。利用卡尔曼滤波处理力传感器信号,以获取更加准确平稳的外部力信息。基于最小二乘法建立了末端负载重力分量与位姿的映射关系,其中,考虑了力传感器的零点偏移与机器人安装偏差带来的影响。最后开展了机器人负载重力在线补偿试验,试验结果表明,该方法具有良好的效果。 相似文献
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基于Wiener过程的发动机多阶段剩余寿命预测 总被引:2,自引:0,他引:2
针对现阶段发动机的寿命预测研究没有考虑到非线性与多阶段的问题,提出了基于多阶段非线性Wiener过程的航空发动机实时剩余寿命预测的方法。该方法融合了同类型发动机的历史性能退化监测数据与个体发动机的实时监测数据。首先,考虑了发动机性能退化非线性的特点,并采用多阶段Wiener过程建立发动机的性能退化模型。然后,根据发动机的历史性能监测数据,利用极大似然估计和一维搜索方法进行参数先验分布的估计。再次,在先验分布和个体发动机的退化数据的基础上,用贝叶斯方法对参数分布更新。最后,得到个体发动机剩余寿命的实时预测值。通过实例验证本文方法预测的准确性。 相似文献
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该方法是在模板操作的基础上,根据图像特征确定一个最佳模板系数值,可以有效减少噪声,甚至去除不必要的背景图像,以突出目标轮廓达到目标提取的目的.实验结果表明:该方法很好地实现了以上效果,目标提取准确,为目标定位检测、图像识别等后续处理带来了极大的方便. 相似文献
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河流、水库、湖泊的水位监测直接为水利、水运、防洪、防涝提供具有单独使用价值的资料,对人们的生产生活具有重要的意义。GPS-IR测高技术的出现为水位监测提供了新的手段。首先介绍了基于SNR观测值的GPS-IR水面测高技术的基本原理。在西安灞河悬挑平台上使用3组不同的仪器进行GPS-IR测高实验,以水位计结果为基准分析了测高精度,并探究了频段、高度角区间、扼流圈天线对GPS-IR水面测高精度的影响。得到了最佳RMS结果为1.04cm的精度,指出目前L1频段的信噪比更适合测高反演,而GPS现代化后L2频段进行测高则是更好的选择。给出了高度角区间选取的准则,证实扼流圈天线对GPS-IR技术影响不大。实验结果表明,可利用已有的GPS变形监测站,基于GPS-IR技术选取最优的参数配置监测河流、水库、湖泊的水位变化。 相似文献
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目前,几种主流的室内定位技术分别存在定位精度低、设备成本高、易受环境干扰等一种或多种缺点,基于可见光通信的室内定位技术成为了研究热点。不同于主流的室内定位技术,提出了一种利用栅格光源特征编码的室内定位方案,先使光源照射区被划分为栅格,再用光源闪烁传递栅格特征信息,用户端接收闪烁光信号,对其解码实现定位。利用的编码方式结构巧妙,可以有效避免误读,同时相邻栅格编码相似度高,有利于跨栅格定位。在实验室中,以普通投影仪生成栅格光源,以市售安卓智能手机为用户终端,在较理想条件下的测试表明,该方案在动态和静态情况下均可确定用户位置,定位精度达到半个栅格,定位准确率达到100%。 相似文献
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针对航空发动机轴承故障诊断过程中预测精度不足以及过拟合的问题,提出基于迁移学习的半监督集成学习器(SSIT)用以发动机轴承故障预测。首先,训练改进的基于迁移学习的极限学习机(TELM)以及基于迁移学习的支持向量机(TSVM),分别迁移不同目标空间的高相似度样本加入到源样本空间进行训练。然后,与对应的基学习器集成同簇学习器来识别未标记样本,构成半监督学习器不断调整初始基学习器权重,并继续集成半监督基学习器的识别结果到SSIT中。通过此学习机识别提取特征后的,用以故障识别。实验结果清楚地表明:此种方法可以有效降低迁移学习中的负迁移效果,提升迁移精度10%左右,降低机器学习中的过拟合效果,提高半监督学习稳定性,与现有的预测方法相比可以提高精度9%以上。 相似文献
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并联接入式流量测量方法与串联式测量方法相比,接入简单,装卸不需要破坏管道.引入基准流量,根据基准流量发生前后压缩气体的压力变化率可以求解泄漏流量;采用基于非线性微分跟踪器的滤波方法对压力信号滤波,有效消除了噪声的影响.实验结果表明:并连接入式的测量方法测量精度可达到满量程3%,重复精度可达满量程3%,适用于气动节能工业. 相似文献