一种智能式运料机器人的设计

设计一款智能移动式运料机器人,可实现智能车完成黑白线循迹、走简单迷宫、沿规定的轨迹自动行驶、翻斗旋转等动作。阐述了项目任务、总体设计方案、各模块设计,以及硬件系统和软件编程的设计;机器人采用AT89S52单片机为核心的控制系统,配合光电传感器、电机驱动和机械传动等使智能车在无人操作情况下,借助传感器识别路况和周围环境完成运料作业。     

移动机器人铣削制孔系统基准检测

结合航空大部件的数字化对接装配需求,设计了一套用于对接面铣削制孔的移动机器人加工系统,并提出具体的加工工艺流程。研究了基于激光轮廓扫描仪的大量散乱点云数据的预处理算法,提出基于栅格法和迭代拟合法的对接面特征提取算法。针对移动机器人加工系统在大场景下的高精度定位问题,提出基于扫描线法和最小二乘法原理的对接基准孔坐标找正算法。通过产品的加工实验验证,对接面铣削和制孔精度满足系统要求的各项技术指标,证明了本文提出的移动机器人铣削制孔系统的装配对接面加工方法能够精确地完成大部件数字化装配任务,对提高装配质量和效率具有重要意义。     

上市公司财务会计信息披露问题的研究

分析了我国上市公司财务会计信息披露不规范的成因 ,在此基础上 ,提出了规范上市公司财务会计信息披露的有效对策。     

高速加工的发展及其关键技术

介绍了高速加工技术的特点及发展，并重点介绍了高速主轴单元、高速加工进给系统、高速切削刀具材料等关键技术。     

航空工业发展中存在的问题与对策——以河南省为例

重视发展战略、重视国内市场、重视技术创新以及重视对外合作是航空工业发达国家发展航空工业的主要经验.我国航空工业目前存在着企业规模小、布局分散、"软实力"不足、产品多属民品、科研体制存在弊端等问题.加速我国航空工业的发展,需要制定长远的发展规划,以市场为导向,加大结构调整力度,进行一系列的体制机制创新以及重视现有航空产品的改进改型,广泛进行国际国内合作,等等.     

推进我国企业债券利率市场化的措施

企业债券利率市场化是我国利率市场化改革的重要组成部分。目前,我国已经基本具备了企业债券利率市场化的条件,宏观经济环境稳定,微观经济主体日趋理性,国债和金融债券发行利率市场化也为下一步实现企业债券发行利率市场化提供了宝贵的经验。鉴于此,可以根据企业债券融资发展的不同阶段,采取相应措施加快我国企业债券利率市场化的步伐,主要包括:取消发债企业的所有制限制、培育企业债券流通市场、逐步取消发债规模限制、放宽发行利率的浮动幅度、健全企业债券风险监管制度、规范企业债券信用评级。     

论我国公民对政府监督机制的优化

公民对政府的监督是行政监督体系的重要组成部分，它主要包括公民决定政府领导人的去留，举报、检举政府违法行为和进行集体利益表达三种形式。然而，我国目前这三种形式还存在不少问题。扩大和保障公民的民主权利，健全公民的信访举报制度，完善公民的集体利益表达机制，是优化我国公民对政府监督的主要制度措施。     

股东积极主义的博弈分析与启示

股东积极主义是近年来欧、美成熟证券市场上兴起的公司治理方面的新现象.文章对股东监管、进而积极参与公司治理的合理性进行了博弈分析,并根据分析结果说明我国完善公司治理的对策之一 -- 机构投资者的发展.     

飞机碱性电瓶原理及充电方法研究

碱性电瓶在飞机上起着极其重要的作用。本文从碱性电瓶原理和充电特性曲线入手，对飞机碱性电瓶的充电方法及充电终止控制方法进行了探讨。     

卫星推进及控制装置准直测量方法研究

在传统的卫星推进及控制装置准直测量方法的基础上,提出两种新的测量方法,即小角度准直测量法和三维坐标准直测量法,并给出了相应的数据处理方法。所提出的方法测量精度高、测量速度快,无需转台整平,也不必对转台上的定位销进行精确准直。