一种智能式运料机器人的设计

设计一款智能移动式运料机器人,可实现智能车完成黑白线循迹、走简单迷宫、沿规定的轨迹自动行驶、翻斗旋转等动作。阐述了项目任务、总体设计方案、各模块设计,以及硬件系统和软件编程的设计;机器人采用AT89S52单片机为核心的控制系统,配合光电传感器、电机驱动和机械传动等使智能车在无人操作情况下,借助传感器识别路况和周围环境完成运料作业。     

弱电解质中电解放电复合加工工艺技术

电火花成形加工作为特种加工工艺,自创建以来,已获得了很大发展,但存在加工效率低、电极损耗大的问题.电解加工利用电化学阳极溶解作用对材料进行去除,加工效率高,但通常加工精度较低,低频宽脉冲成形加工尺寸精度一般为0,1～0.15mm[1].