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141.
为了使航路规划算法在三维动态环境下能够快速规划出较优可行航路,基于快速扩展随机树算法(RRT),对规划航路点进行了无人机飞行动力学约束,并且设计了局部航路动态优化策略。针对传统的航路跟踪控制律跟踪较为曲折的航线时跟踪误差较大的问题,通过将规划算法得出的姿态指令引入姿态控制回路的方式,提高了航路跟踪控制算法的快速性与准确性。在此基础上,搭建了无人机验证平台,利用该验证平台完成了无人机自主避障飞行试验,对算法的有效性进行了验证,并对算法性能进行了评估。 相似文献
142.
143.
亚,超声速旋涡流动特征的定性分析研究 总被引:2,自引:4,他引:2
本文研究了沿其轴向运动的亚声速和超声速旋涡的性状,指出两者完全不同。在加速区,于涡轴附近,亚声速旋涡的横截面流线即横截面上的速度场的向量线为由外向内转的稳定螺旋点形态,空间流线沿其轴向是收缩的,而超声速旋涡的横截面流线为由内向外转的不稳定螺旋点形态,空间流线沿其轴向是散开的。在减速区,两者的情况也恰好相反,此外,当旋涡由加速区过渡到减速区时,两者横截面流线方程在涡轴附近的Hopf分叉情况也不同,亚 相似文献
144.
自适应直角切割网格民机增升装置绕流数值模拟 总被引:1,自引:0,他引:1
提出并介绍了基于直角切割网格的分区面搭接技术,采用变长宽比网格方法,成功地进行了存在外形间断(剪刀叉)的民机增升装置的网格生成和绕流Euler方程数值模拟.根据外形的特点,运用"根"网格分区算法,降低了整个网格的生成难度;通过基于外形的自适应网格加密技术,详细地描述了外形上的大量缝道和凹槽,提高了网格质量;在分区交界面上,利用重叠面积切割和面搭接算法实现了两侧网格间的流场信息传递,并保证了通量守恒;采用中心有限体积方法,结合双时间推进算法,完成流场的Euler方程数值模拟,计算结果与实验数据吻合良好,说明所述方法的正确性. 相似文献
145.
我国航空发动机研制过程中的主要经验教训 总被引:2,自引:0,他引:2
吴大观 《燃气涡轮试验与研究》2001,14(4):1-6
总结了我国航空发动机研制过程中主要经验教训。认识到航空发动机的发展可以带动和促进国家许多相关产业的发展,“动力先行、预研先行”是航空工业发展的规律;既要自力更生,又要学习国外先进经验,完成从仿制到自行设计的战略转变,开创我国航空发动机的新局面。 相似文献
146.
Chi Pei Chen Zongji Zhou Rui Wei Chen 《中国航空学报》2007,20(5):443-451
未来空天飞行器跨空天两域飞行,要求有较高的自主性以适应由故障和环境变化带来的不确定因素。针对空天飞行器的不确定性,提出了自主控制重构方案。研究了线性模型的时变控制效益的估计方法,提出并证明了效益矩阵可估计的充分条件,给出了相应的算法并证明了其收敛性和对噪声的鲁棒性;提出了基于线性规划和模糊逻辑的控制分配算法,通过冗余效应器实现了不确定条件下的自主控制重构。系统集成和仿真结果分析验证了方案和算法的有效性。 相似文献
147.
148.
提出了一种新颖的、采用刻纹多模光纤组成的光纤强度型应变/应力传感器,并将其埋入复合材料结构内组成传感阵列,探索了将其用于结构内应力、应变等的状态探测或损伤估计的可行性。 相似文献
149.
起落架落震试验测试系统的现状及其发展 总被引:2,自引:0,他引:2
能动地我国起落架落震试验测试系统发展的现状进行分析,指出了落震试验测试系统所存在的问题,说明了未来的发展重点及方向。 相似文献
150.