全文获取类型
收费全文 | 551篇 |
免费 | 134篇 |
国内免费 | 179篇 |
专业分类
航空 | 479篇 |
航天技术 | 148篇 |
综合类 | 67篇 |
航天 | 170篇 |
出版年
2024年 | 5篇 |
2023年 | 14篇 |
2022年 | 34篇 |
2021年 | 60篇 |
2020年 | 46篇 |
2019年 | 42篇 |
2018年 | 30篇 |
2017年 | 31篇 |
2016年 | 56篇 |
2015年 | 37篇 |
2014年 | 49篇 |
2013年 | 44篇 |
2012年 | 30篇 |
2011年 | 49篇 |
2010年 | 53篇 |
2009年 | 33篇 |
2008年 | 35篇 |
2007年 | 41篇 |
2006年 | 22篇 |
2005年 | 22篇 |
2004年 | 24篇 |
2003年 | 15篇 |
2002年 | 10篇 |
2001年 | 10篇 |
2000年 | 14篇 |
1999年 | 11篇 |
1998年 | 11篇 |
1997年 | 8篇 |
1996年 | 5篇 |
1995年 | 5篇 |
1994年 | 1篇 |
1993年 | 6篇 |
1992年 | 3篇 |
1991年 | 4篇 |
1989年 | 2篇 |
1988年 | 2篇 |
排序方式: 共有864条查询结果,搜索用时 343 毫秒
61.
通过任务规划技术合理的优化太阳能无人机的飞行轨迹和动力学参数,能够有效提高太阳能无人机的能量利用率,使其胜任许多大范围跨时间跨空间飞行任务。从能量建模、续航评估和能量管理策略3个方面对大跨时空任务背景下太阳能无人机任务规划技术的研究进展进行了综述。在能量建模方面,介绍了当前主流的太阳辐射模型和能量生产基本框架;在续航评估方面,分析了目前的指标设计和应用方法;在能量管理策略方面,从能量综合应用、风力滑翔机制、轨迹优化方法和面向特定任务的应用4个角度,梳理了当前的研究现状。最后,对该领域未来可能的研究方向进行了展望。 相似文献
62.
以济宁曲阜机场为例,结合菏泽机场规划,说明了济宁曲阜机场存在机场位置与旅游景区位置发生偏离、对济宁城市空间扩展引导不足、限制菏泽机场规划、影响济宁综合交通枢纽建设以及机场容量无法满足旅客量增长等问题,这些问题具有一定的普遍意义,希望能促进规划和决策者对军民合用这一机场建设方式采取更为谨慎的态度. 相似文献
63.
This article studies the cooperative search-attack mission problem with dynamic targets and threats, and presents a Distributed Intelligent Self-Organized Mission Planning (DISOMP) algorithm for multiple Unmanned Aerial Vehicles (multi-UAV). The DISOMP algorithm can be divided into four modules: a search module designed based on the distributed Ant Colony Optimization (ACO) algorithm, an attack module designed based on the Parallel Approach (PA) scheme, a threat avoidance module designed based on the Dubins Curve (DC) and a communication module designed for information exchange among the multi-UAV system and the dynamic environment. A series of simulations of multi-UAV searching and attacking the moving targets are carried out, in which the search-attack mission completeness, execution efficiency and system suitability of the DISOMP algorithm are analyzed. The simulation results exhibit that the DISOMP algorithm based on online distributed down-top strategy is characterized by good flexibility, scalability and adaptability, in the dynamic targets searching and attacking problem. 相似文献
64.
为充分利用海上空域资源,提供海上飞行有效空域活动范围,针对海上空域可用资源问题进行了研究,主要目的是寻找一种有效的海上空域可用资源规划方法。一方面,分析了我国周边海域的海上空域资源,并基于岸基军、民航已规划使用空域的环境数据,结合周边空管雷达监视能力服务范围信息,设计了一种基于图形栅格化法的海上空域资源智能规划方法。另一方面,基于协同区域随机搜索算法,分析计算出适合航空器飞行的海上空域数据,可为航空器海上飞行空域规划提供可靠依据。 相似文献
65.
66.
从解带顶盖的半球形90°静电分析器关于势分布的Laplace方程开始,建立了荷电粒子在分析器中的运动方程,确定了以时间为参量的粒子运动轨道,引出了传输函数和几何因子的表达式,从而提供了一套适用于带顶盖的半球形90°静电分析器的模拟方法.为了使用方便,给出了传输函数和几何因子的尺度性质.所编制的程序特别地被应用于Sablik等的分析器原型,在现在的模拟结果和Sablik等的结果的对比中,评估了本文描述的模拟技术的精确性. 相似文献
67.
在自动化程度低的传统机械加工车间,由于生产计划与加工过程之间缺乏紧密的联系,使得计划对生产现场的管理与控制比较困难。目前开发的物流自动化系统MFAS(Mate-rialFlowingAutomaticSystem),以层次式的计划管理方法为基础,利用计算机网络和在线式立体仓库,将车间生产计划与加工过程有效地集成为一个整体。 相似文献
68.
采用DSG技术实现零件模型分解 总被引:1,自引:0,他引:1
禹涌 《北京航空航天大学学报》1998,24(6):738-741
针对回转体和箱体类零件模型,应用分解性实体几何技术实现零件设计模型到制造模型的有序分解,介绍了基于特征树模型的两个关键算法:宽度优先和深度优先搜索,以完成面向特征加工过程的空间和时间域内的制造过程规划.最后用一个详细的算例进一步陈述零件模型分解技术. 相似文献
69.
70.
针对月球科研站任务地月遥操作需求和特点,设计地月准实时遥操作模拟验证系统,对其中的关键技术海量多尺度遥感数据环境感知、空地协同高精度定位、基于混合现实的预测仿真等进行了研究。提出了基于海量多尺度遥感数据的联合处理方法,环境感知数据融合可处理米级至厘米级环境感知结果;设计基于空地多运动平台协同定位的原型软件,空地协同地标约束下,定位精度不低于轨道器影像1个像素;开发了带有力觉反馈的预测仿真验证平台,在2~3 s变时延约束下可在仿真环境下协同演示遥操作过程,真实还原从端的遥操作作业场景,提高遥操作的执行效率和安全性。为地面人员的方案设计、操作手训练、故障处置等提供实时支持,为我国未来实施月球科研站任务筑牢基础。 相似文献