| 低空无人机路径规划算法综述 |
| |
| 引用本文： | 刘庆健,疏利生,刘刚,李翱.低空无人机路径规划算法综述[J].航空工程进展,2023,14(2):24-34. |
| |
| 作者姓名： | 刘庆健 疏利生 刘刚 李翱 |
| |
| 作者单位： | 浙江建德通用航空研究院,浙江省交通运输科学研究院,浙江省交通运输科学研究院,浙江省交通运输科学研究院 |
| |
| 基金项目： | 浙江省“尖兵计划”（2022C01055）《空地协同的通用航空智能运行关键技术研究与示范应用》;浙江省通用航空运行技术研究重点实验室开放基金（JDGA2020-2）《无人驾驶航空低空空域容量评估研究》 |
| |
| 摘 要： | 随着无人机技术的发展，无人机在低空的应用场景越来越多，复杂的低空环境对无人机路径规划算法提出了新的要求。本文总结了近年来常用的无人机路径规划算法，包括图搜索算法，线性规划算法，智能优化算法（遗传算法、粒子群算法、蚁群算法），强化学习算法；对这些算法的原理、适用场景及其优缺点进行了归纳分析；并基于无人机发展现状对无人机路径规划算法进行了展望。
|
| 关 键 词： | 无人机，路径规划，算法原理，适用场景 |
| 收稿时间： | 2022/3/21 0:00:00 |
| 修稿时间： | 2022/6/28 0:00:00 |
A Survey of Low Altitude UAV Path Planning Algorithms |
| |
| LiuQinjian,ShuLisheng,liu gang and li ao.A Survey of Low Altitude UAV Path Planning Algorithms[J].Advances in Aeronautical Science and Engineering,2023,14(2):24-34. |
| |
| Authors: | LiuQinjian ShuLisheng liu gang and li ao |
| |
| Institution: | Zhejiang Jiande General Aviation Research Institute,Zhejiang Scientific Research Institute of Transport,, |
| |
| Abstract: | With the diversification of UAV application scenarios, many scholars have studied UAV path planning algorithms. This paper summarizes the UAV path planning algorithms commonly used by scholars in recent years, summarizes the principles, applicable scenarios, advantages and disadvantages of the algorithm, and makes a prospect of UAV path planning algorithms based on the development status of UAVs. |
| |
| Keywords: | UAV path planning algorithm principle applicable scenarios |
|
| 点击此处可从《航空工程进展》浏览原始摘要信息 |
| 点击此处可从《航空工程进展》下载免费的PDF全文 |
