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21.
22.
基于直升机/发动机非线性综合仿真模型的增广LQR控制器设计 总被引:6,自引:4,他引:2
构建了UH-60A直升机六自由度非定常、非线性气动力模型以及完整的直升机/涡轴发动机非线性综合仿真模型.使用增广LQR方法设计了直升机飞行控制器,包线内大量仿真结果及与H∞控制器效果的对比表明该控制器解耦性能、指令跟踪性能优越,鲁棒性强.此外,该控制器设计过程简单和调参方便.借助上述综合仿真模型研究了发动机闭环系统与直升机的功率匹配关系,数字仿真表明:发动机能够满足直升机机常规飞行任务下的功率需求,功率涡轮转速下垂量满足直升机飞行操纵品质规范(ADS-33E)的要求. 相似文献
23.
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25.
建立考虑过载的流量调节器静态数学模型,研究过载影响调节器静态特性的规律,为预估过载对发动机性能的影响提供参考.研究表明:纵向过载单一因素引起的流量偏差、启调压降偏差与过载系数近似呈线性关系,过载不改变流量特性的线性度和负载特性差率. 相似文献
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Vaios Lappas Nasir Adeli Lourens Visagie Juan Fernandez Theodoros Theodorou Willem Steyn Matthew Perren 《Advances in Space Research (includes Cospar's Information Bulletin, Space Research Today)》2011
CubeSail is a nano-solar sail mission based on the 3U CubeSat standard, which is currently being designed and built at the Surrey Space Centre, University of Surrey. CubeSail will have a total mass of around 3 kg and will deploy a 5 × 5 m sail in low Earth orbit. The primary aim of the mission is to demonstrate the concept of solar sailing and end-of-life de-orbiting using the sail membrane as a drag-sail. The spacecraft will have a compact 3-axis stabilised attitude control system, which uses three magnetic torquers aligned with the spacecraft principle axis as well as a novel two-dimensional translation stage separating the spacecraft bus from the sail. CubeSail’s deployment mechanism consists of four novel booms and four-quadrant sail membranes. The proposed booms are made from tape-spring blades and will deploy the sail membrane from a 2U CubeSat standard structure. This paper presents a systems level overview of the CubeSat mission, focusing on the mission orbit and de-orbiting, in addition to the deployment, attitude control and the satellite bus. 相似文献
27.
针对未来经济型月球探测器精确定点软着陆问题,考虑发动机特性及终端状态约束,对主减速段制导算法进行了研究。首先考虑到未来月球通信网络的建立和资源的利用,提出了一种探测器在环月极轨道运行时的月面着陆点全覆盖环月调相策略。然后在北东地坐标系下建立软着陆主减速段的质心动力学模型,依据动力学模型将探测器的运动分为纵向平面运动和横向运动并分别设计在线闭环制导律。纵向平面运动采用改进显式制导算法,并基于有限推力思想和主减速段误差传播特性设计了满足终端航向位置约束的点火角修正策略;对于横向运动控制,首先基于ZEM/ZEV最优反馈制导律给出横向制导指令,然后采用PWPF将连续形式的制导指令调制为脉冲形式。仿真结果表明了该制导律能够满足所有终端状态约束,具有燃耗次优性、自主性、实时性和一定的鲁棒性,同时易于工程实现。 相似文献
28.
29.
经逆变电路并网的分布式发电系统中,为了解决传统模型预测控制(MPC)在电路参数变化时系统动态响应不佳的问题,在ABC三相坐标下,提出一种基于扰动观测器(DOB)的改进型模型预测控制(AdMPCDOB)方案,对被控电流进行两步预测,同时采用多重比例谐振(PR)调节器作为MPC的前馈补偿,消除预测电流的周期性误差,并提高对特定次谐波的抑制能力。考虑到电路参数变化和不确定扰动对系统造成的影响,采用电感电流扰动观测器对MPC输入信号进行精确观测。理论分析和仿真试验表明,所提改进型控制方案能够有效提高逆变器输出电能质量,降低并网电流总谐波畸变率(THD)。 相似文献
30.
SVPWM逆变器数字电压调节技术的研究 总被引:2,自引:0,他引:2
逆变器开环工作时,由于输出滤波器的电感、功率管导通压降以及导线电阻等多种因素的影响,使逆变器在加卸载过程中输出电压有效值发生变化。另外,当输入电压波动时也会导致输出电压波动。为保证输出电压有效值稳定,必须加入电压调节器,形成输出电压反馈的闭环控制系统。本文论述了SVPWM逆变器的电压调节方法,建立了SVPWM逆变器模型,并对其进行了辨识,辨识结果说明把逆变器简单地等效为比例环节与实际模型之间存在误差。在此基础上得到的辨识模型,按零极点配置法设计相应的电压调节器。仿真与实验结果表明,该调节器不仅有良好的稳态性能,而且动态响应快。 相似文献