一种基于蜂拥策略的分布式无人机编队控制方法

在无人机编队控制中,传统的主从式集中编队控制方式需要大量信息交互,对机间通信的要求较高.针对具有虚拟领航者的分布式无人机自组织编队跟踪问题,运用有界蜂拥算法对无人机模型进行求解.首先,提出了一种有界控制输入的蜂拥算法,并对算法的稳定性进行了分析;其次,对无人机进行了建模,提出了虚拟受力点的概念,并对虚拟受力点进行受力分析,将算法中的加速度转化成无人机径向速度与偏航速度的更新,以达到分布式无人机编队自组织以及跟踪虚拟领航者的目的;最后,通过仿真验证了算法和模型的有效性.     

无人机虚拟视景显示技术研究

基于无人机模拟飞行的虚拟视景显示技术是三维可视化显示研究的一个重点,虚拟视景实时同步显 示是三维可视化实现中必须解决的一个难题。本文分析了实现无人机模拟飞行三维虚拟视景系统的基本结构、 实现过程以及显示方式,提出了无人机模拟飞行三维虚拟视景可视化空间信息动态同步、多方位、多视角的显 示方式及显示的关键技术。     

战斗机嵌入式训练系统中的智能虚拟陪练

智能化"实虚"对抗是现代先进战斗机嵌入式训练系统的重要功能需求。自主空战决策控制技术在未来空战装备发展中扮演关键角色。将当前的功能需求和发展中的技术结合起来,得到了空战智能虚拟陪练的概念。先进控制决策技术的引入使得智能虚拟陪练能够帮助飞行员完成复杂的战术训练,而训练中真实的对抗场景为技术的验证提供了理想的环境,大量的训练数据为技术的持续迭代优化提供了保障。作为可学习和进化的空战战术专家,智能陪练在人机对抗和自我对抗中不断优化,当其具备与人相当甚至超越人的战术能力时,可应用于未来的无人空战系统。智能虚拟陪练需要具备4项基本能力：智能决策能力、知识学习能力、对抗自优化能力和参数化表示能力。对其包含的关键技术进行了分析,提出并实现了一个基于模糊推理、神经网络和强化学习的解决方案,展示了其各项基本能力及目前达到的空战水平。未来更多的模型和算法可在智能虚拟陪练的框架中进行验证和优化。     

基于小样本物理测试的T800H碳纤维复合材料许用值虚拟大样本技术研究

获得材料许用值的传统方法是对各种形式的材料和试样进行物理试验,并根据"积木式"方法逐级验证单元、子部件和部件。然而,按照"积木式"方法进行测试的成本很高。因此,需要一种新的方法,在较短的时间内完成新材料体系表征鉴定,并推进其在工程中的应用。根据FAA/ASTM建议,非均质单胞多尺度建模/虚拟测试技术,可以成为设计应用过程早期的材料和结构的验证策略。以材料的细观力学/宏观力学为基础,充分考虑制造过程,测试数据和服役环境影响,结合渐进失效分析来预测结构/部件安全性,建立了多尺度虚拟测试工程应用流程。本文采用美国AlphaSTAR公司研发的成熟商业软件平台GENOA,使用单向带测试的统计数据来逆推纤维和基体材料性能以及制造变量的不确定性。这些不确定性随后被用于生成层合板结构的随机虚拟测试试样,计算许用值。这种仿真方法在T800H项目中获得成功应用,大量减少了物理试验。     

型号研制中形位公差若干问题的剖析

结合产品研制过程中形位公差应用实际,对标准贯彻执行现状进行了汇总,并从形位公差项目、基准、数值及公差框格标注等多方面对标准执行中存在的问题进行深入分析,查找原因,提出解决措施。     

立足服务求双赢 创新发展助航天

<正>航天是既需要传统的制造手段,又需要结合现代的设计和虚拟制造技术的典型行业。唯有如此,才能满足日益增长的技术性能要求。ESI集团作为虚拟测试方案的先锋,多年来开发了一系列连贯的应用软件,经过航天工业生产的验证,不仅能够组合成多种专业的价值链,更是形     

VNUC虚拟仿真在FANUC车削系统教学中的应用

数控加工仿真系统能满足大批量学生教学需求。在数控教学改革过程中,通过引进数控加工仿真软件作为辅助教学工具进行数控编程和加工的理论教学,取得了较好的教学效果。本文介绍了VNUC数控虚拟仿真软件特点及在FANUC车削系统中的应用技巧及方法,并根据典型的实例进行了编程及仿真加工。     

国际石油价格波动研究:1861～2009年——基于汇率制度选择视角

2002年以来，国际石油价格暴涨暴跌、急剧动荡。为了探究石油价格的波动之源，文章首先将石油价格的波动放在三大汇率体系下进行考察，发现油价在浮动汇率制下的波动频率和幅度要远远大于固定汇率制下；以美元计价石油更是使得国际油价波动加剧。其次在“货币信用-虚拟经济-实体经济”视角下进行考察发现，由美元主导的全球货币信用体系和浮动汇率制所引发的流动性过剩是全球石油价格暴涨暴跌的本质（制度性）原因，虚拟经济严重背离并扭曲实体经济。要想避免石油价格的巨幅波动，需从根本上改变目前以美元主导的国际货币体系和浮动汇率制等制度安排，短期对策是构筑中国石油金融体系。     

浅议工艺方案中基准的选择

概略叙述了汽车后桥桥壳总成的加工过程，分析了基准不统一是导致机加工时无余量或余量过多的主要原因，并据此寻找出解决的方法。提出即使是使用多年的成熟工艺，仍存在需要优化的环节。