三种精密工艺的比较

在工业部门,支柱产品钣金件的生产起着很重要的作用。钣金件通常由多功能压床生产,该压床能以极高的速率进行下料、冲孔和钣金成形。这样的压床精度高,但价格昂贵。对子钣金件大量需要的情况下,这种方法不会改变。然而,为了满足式样多变的要求,采用最经济的制造工艺生产少量的产品也呈增长趋势。     

移动机器人在部分未知环境中作业的定位算法

通过对移动机器人在部分未知环境中的运动分析,结合多传感器信息,提出一种新的移动机器人在未知环境中的定位算法.该算法可根据移动机器人的运动过程,不断更新其位置状态,并能对下一步位置状态进行预估计,然后根据实测传感器信息对预估值进行修正,获得实际位置状态.     

利用热源温度场迭加法诊断持续点热源的强度及位置

可重复使用运载器的防热瓦故障会使航天器的局部结构产牛热源，并在结构中形成温度场。应用热源温度场迭加法的解函数，解得结构温度历程，然后据此温度的变化率趋势判断出热源位置，在此基础上依据多点测最值构造出辨识参数用于热强度识别，通过对一薄壁结构模型算例的计算仿真，证明了本文所提方法的有效性。论文工作为进一步开展热源诊断技术研究，提供了可资工程实践应用的数值算法体系以及有益的数值计算结论。     

2001年我国卫星应用进展

从遥感，气象，防灾减灾，导航定位，通信各领域概要回顾了2001年中国卫星应用取得的进展。     

超精密加工技术国防科技重点实验室

超精密加工技术国防科技重点实验室中国航空精密机械研究所杨福兴，吴明根超精密加工技术国防科技重点实验室于１９９２年开始筹建，并于１９９５年９月正式通过国家验收，目前已投入正常运转。该实验室是超精密加工专业实验室，主要任务是从事超精密加工技术的基础研究，...     

精密机械零件的统计尺寸公差

精密机械产品的发展要求具有高性能、高可靠性和高质量。如果用设计时减小公关的方法来保证精度，则将难以解决加工和装配中产生的问题。因此需要在采用尽可能大的公差值的民政部下满足精度一文将讨论一些实例，寻找借助于统计尺寸公差降低加工精度要求的办法。     

精密级IFOG发展历程

介绍了在研制海军船用干涉型光纤陀螺(IFOG)过程中技术进步历程。以研究工作总结为开头，证明了IFOG技术适用于船舶应用的可行性，能够满足陀螺罗经级性能要求；以当前任务为结尾，将IFOG技术扩展到最需要应用领域．．三叉戟级潜艇船载战略惯性导航器．本文将进一步探讨战略级IFOG的研制，介绍陀螺达到战略级性能所采取的重复方法。它是一个重复设计、制造和测试阶段的循环，并且在每个阶段都会取得持续进步，以至出现了目前工艺水平的精密IFOG陀螺仪．每个陀螺模型机械编排，包括概念证明，高级研制模型I和最终高级研制模型Ⅱ陀螺，都会逐一描述．对每次陀螺设计过程中所取得的相关性能提高都要进行讨论．最后，提出现存技术挑战和今后计划．     

自由段航天器惯性/星光组合定位方法研究

在基于失准角观测量的自由段航天器惯性/星光组合定位中,由于系统状态方程的特性,使得位置速度输出不理想。针对这一问题,对量测信息进行了扩展,重建系统量测方程,然后进行以位置-角度为观测信息的最优滤波。仿真结果表明,该方法能够较大程度地提高自由段组合定位系统对于位置、速度的修正效果。     

基于超精密应用的高刚度高阻尼空气静压导轨研究

介绍了一种采用多孔质节流的新型空气静压导轨,其刚度可以达到400N/μm或者更高,具有这种刚度的空气静压导轨可以取代液体静压导轨,广泛应用于超精密机床中.