空基助推段拦截中制导律设计

给出了一种目标可用信息较少情况下的空基助推段拦截中制导律设计方法。该方法首先结合空基助推段拦截的特点,根据平行接近法的思想,将纵向平面内的中制导律设计问题转化成为如何控制惯性坐标系下纵向平面内弹目相对高度差趋于零并保持住的问题,并且建立了相应的输入-输出模型;其次,采用自抗扰控制器对因目标可用信息较少而导致的模型中的不确定项进行估计和补偿,求得所需的指令过载,并在自抗扰控制器设计过程中,说明了一些参数的调节方法;最后,通过仿真验证了文中制导律的可行性。     

独树一帜的莱格赛500/450公务机

<正> 巴西航空工业公司的莱格赛500与450喷气公务机利用电传操纵系统取代了传统的线缆、手柄和滑轮,为中型及中轻型飞机带来了重大改进。目前电传操纵技术已在现代化的民用飞机上得到了广泛应用。一些高端喷气公务机,如达索公司的"猎鹰"7X、巴西航空工业公司的"世袭"1000和湾流公司正在开发的G650等均采用了电传操纵系统。这些飞机的价格均在4500万美元以上。而莱格赛500与450的价格均低于2000万美元,同样能够让客户体验到电传操纵技术带来的舒适、安全、高性能等好处。     

基于混合线性规划的RLV再入气动控制分配

针对可重复使用运载器(RLV)再入阶段气动操纵面控制分配问题,将控制分配问题转化为有约束的优化问题,进而采用混合线性规划算法对其进行求解。针对气动操纵面与控制力矩呈现非线性关系的情况,采用分段线性规划算法解决了控制面发生故障等非线性在线可重构优化问题。最后通过仿真,验证了多种故障模式分段线性分配方法具有良好的可重构性能以及较小的分配误差。     

一种非线性飞行控制律评估方法研究

研究了一种基于改进遗传算法的非线性评估方法。将非线性准则转换成简单的适应度函数,通过寻优找到最坏情况,在其基础上实现评估。仿真结果表明,该方法不仅能在各个飞行状态对飞行控制律进行非线性准则评估,而且能找出飞行包线内的最坏飞行状态,细化飞行包线,方法使用灵活,结果可靠。     

重演进化

在达尔文之前,西方学术界对生物界的看法是既静止又有序的,遵循亚里士多德的"自然界阶梯"观念:生物界存在着一个从低等生物到高等生物,从简单到复杂,从不完美到完美的"阶梯",位于这个"阶梯"最顶端的,是最高等、最复杂、最完善的人。拉马克的进化论只是把这个"阶梯"从静态的变成动态的:低等生物在内在驱动力的驱使下,不停地往上爬以变成高等的生物。只有达尔文的进化论,才彻底摆脱了这个"阶梯"的影响。19世纪20年代,拉斯克发现在鸟     

直升机飞行操纵系统动刚度特性研究

对直升机操纵系统一个重要参数──动刚度特性进行了研究。在分析直升机操纵系统结构的基础上,建立了直升机操纵系统的力学模型和数学模型,并推导出直升机操纵系统动刚度的计算公式。用机械阻抗法对某型直升机操纵系统动刚度进行了分析计算。对某型机计算结果与试验结果进行了对比。计算结果与试验结果符合性较好,说明力学模型正确、计算方法可行。     

现代飞机俯仰跟踪时诱发振荡预测分析

根据飞机纵向ＰＩＯ的特点，提出了预测分析ＰＩＯ所用的人－机闭环系统数学模型，其中飞机采用等效系统数学模型，驾驶员操纵采用ＭｃＲｕｅｒ模型，参数按地面人－机模拟飞行跟踪试验确定，集中介绍了四种飞机纵向ＰＩＯ预测准则，Ｓｍｉｔｈ－Ｇｅｄｄｅｓ准则，修正带宽准则，增益，相位裕度准则，Ｎｅａｌ－Ｓｍｉｔｈ原则，并提供了相应的计算方法。     

基于特征模型的火箭发动机伺服控制系统设计

以新型大推力火箭发动机为研究对象,提出了基于特征模型的伺服系统控制器设计方法。首先,介绍了特征建模理论并讨论了特征模型参数范围;其次,采用人工蜂群算法实时估计火箭发动机伺服系统特征模型参数,使其满足特征模型输出与实际系统输出特性等价条件;最后,使用黄金分割自适应控制律保证系统在参数估计过程中的闭环稳定性,同时引入前馈跟踪控制律,逻辑积分控制律和逻辑微分控制律使伺服控制系统快速、精确跟踪线位移指令并改善动态性能。仿真结果表明,设计的火箭发动机伺服控制系统指令跟踪精度高,动态特性良好,鲁棒性强。     

飞机稳定尾旋的改出规律研究

研究稳定尾旋的改出方法，即寻求一种操纵规律，可以使飞机从一种稳定状态（稳定尾旋）跳到另一处非失速稳定状态。从系统的全局稳定性观点出发，构造了李雅普诺夫函数，根据输入操纵第一时刻该函数增长速度最大条件，保证尾旋改出过程中飞机振荡状态的频率接近其固有频率，从而救是飞机稳定尾旋的改出规律－－振荡型改了操纵规律。本文静放求解飞机运动的六自由度的方法计算出尾旋改出的时间历程，验证了用简单的三舵面回中难改出稳