全文获取类型
收费全文 | 721篇 |
免费 | 85篇 |
国内免费 | 303篇 |
专业分类
航空 | 724篇 |
航天技术 | 171篇 |
综合类 | 148篇 |
航天 | 66篇 |
出版年
2024年 | 2篇 |
2023年 | 9篇 |
2022年 | 11篇 |
2021年 | 24篇 |
2020年 | 25篇 |
2019年 | 31篇 |
2018年 | 41篇 |
2017年 | 42篇 |
2016年 | 52篇 |
2015年 | 52篇 |
2014年 | 43篇 |
2013年 | 34篇 |
2012年 | 58篇 |
2011年 | 66篇 |
2010年 | 43篇 |
2009年 | 62篇 |
2008年 | 67篇 |
2007年 | 64篇 |
2006年 | 52篇 |
2005年 | 43篇 |
2004年 | 31篇 |
2003年 | 38篇 |
2002年 | 25篇 |
2001年 | 34篇 |
2000年 | 21篇 |
1999年 | 13篇 |
1998年 | 18篇 |
1997年 | 17篇 |
1996年 | 15篇 |
1995年 | 12篇 |
1994年 | 16篇 |
1993年 | 10篇 |
1992年 | 11篇 |
1991年 | 5篇 |
1990年 | 9篇 |
1989年 | 8篇 |
1988年 | 5篇 |
排序方式: 共有1109条查询结果,搜索用时 15 毫秒
总被引:3,自引:1,他引:2 针对高超声速飞行器再入制导问题,提出了一种基于轨迹线性化控制(TLC)方法的轨迹跟踪制导律.利用再入飞行器动力学固有时间尺度分离的特点,通过外环路和内环路的设计分别对高度和速度进行控制.轨迹倾角被用作外环路的虚拟控制量来控制高度;倾侧角和迎角用于在内环路跟踪轨迹倾角指令和速度.在反馈回路通过设计线性时变控制器对误差动态进行镇定.反馈增益可在线计算并能符号化地表示为参考轨迹的函数,从而避免了增益插值调度和可能需要的模式切换.大量仿真结果表明:TLC可以实现轨迹的精确跟踪且控制参数对不同参考轨迹的依赖性很小;TLC与基于轨迹在线生成的制导方法的结合可以显著提高再入制导的自主性和适应性. 相似文献
92.
针对受未知气流干扰与随机噪声影响的无人机纵向系统进行作动器故障检测研究.在建立固定翼式无人机非线性系统纵向模型的基础上,设计了基于容积卡尔曼滤波(CKF)的非线性未知输入观测器(NUIO).通过构造未知输入观测器结构来解耦未知气流干扰对残差的影响,同时,CKF被算法用于求解观测器增益矩阵,实现了在未知气流干扰解耦情况下残差对随机噪声的鲁棒性.最后,利用残差χ2检验方法判断故障是否发生.仿真结果表明:此方法能有效解耦未知干扰对残差的影响,并快速、准确地检测出了无人机作动器故障. 相似文献
93.
纵向振动和横向振动耦合是捆绑火箭等结构中的典型振动现象.以Rayleigh梁为研究对象,通过Hamilton变分原理推导了考虑应变二次项的纵向振动与横向振动耦合控制方程,并用有限元方法对该非线性系统的行为进行了模拟.针对线性系统固有振动频率和非线性纵横耦合动态响应情况,把所得结果与NASTRAN结果进行了比较,二者结果吻合,证明了本方法的正确性.在此基础上,借助振动控制方程和模拟结果,讨论了非线性系统频率与模态的时变特性,非线性动态响应频率成分特性,横向振动和纵向振动相互影响以及共振现象等.研究结果为本方法的实际应用提供了理论基础. 相似文献