千分尺压离线校正夹具的设计

提出一种不需要拆卸被校正千分尺的任何一个零件的压、离线校正夹具的设计方案，并通过将螺旋融的角位移转分为微分筒的直线位移，解决了千分尺压，离线的校正。     

衍生金融工具对传统会计的冲击

衍生金融工具应运而生，但却无法在传统会计信息系统中反映，致使投资者在会计信息的占有与使用上严重不对称，无法作出最优决策。本文围绕衍生金融工具对传统会计要素、会计确认标准、会计计量基础以及会计报告的冲击，提出了基本的应对措施。     

A novel architecture of electro-hydrostatic actuator with digital distribution

To address the flow imbalance rapidly of the asymmetric Electro-Hydrostatic Actuator (EHA), this paper presents a novel architecture of asymmetric EHA with the Digital Distribution (EHA-DD). It also improves the flow nonlinearity and control accuracy of the pump, especially in the low-speed condition. The digital distribution with two High-Speed on–off Valves (HSVs) not only balances flow instead of the check valves, but also replaces the pump at the low-speed to control output flow by adjusting the PWM signal. The pump and HSVs are the crucial components to control flow output. Firstly, the flow calculation models of the pump and the duty ratio inversed model of the HSV are obtained through experimental tests and the identification method. To get the control input signal for the required flow, the pump speed and PWM duty ratio for the HSVs are inversed to compensate for flow output. Further, a multimode digital flow distribution control method based on pump speed, mainly including the pump-controlled mode for large flow demand and valve-controlled mode for little flow demand, is proposed to control the accurate flow output actively. The step extension experiments based on the flow calculation models are conducted on the EHA-DD prototype under elastic, opposite varying load. The results demonstrate that the EHA-DD realizes little position error by accurate flow control, and it is also beneficial to improve the service life of the pump.     

基于自由型曲面的贴体网格生成

本文建立了基于自由型曲面的曲面网格生成的数学模型,生成了曲面网格,把它作为三维Ｄｉｒｉｃｈｌｅｔ问题的边界条件,求解三维Ｐｏｉｓｓｏｎ方程,获得了满足数值模拟要求的三维贴体网格。采用上述方法,完成了基于自由型曲面的某直升机调座舱三维贴体网格的生成,结果令人满意。     

采用多级优化技术进行复合材料结构可靠性优化设计

在可靠性基础上将结构体系可靠性优化设计方法发展至复合材料结构,并采有多级优化技术提出了复合材料结构可靠性优化设计方法。系统级优化以结构总重最小为目标函数,以满足结构体系可靠性指标要求为约束条件;元件级优化以元件可靠度最大为目标函数,以层板或元件重量在一次迭代中保持不变为约束条件,从而导出了相应的优化准则和迭代式。算例表明该方法的效率高、收敛性好,能推广应用于大型复合材料结构。     

超精密CNC平面磨床在线测量、补偿加工及对刀功能的自动化实现

介绍了大型超精密ＣＮＣ平面磨床测量控制系统设计中多传感器在线检测、导轨误差补偿加工以及超精密磨削对刀等特殊功能的实现方法,并将其纳入ＣＮＣ的Ｍ功能指令系统,实现了超精密平面磨削自动化     

面向月球科研站任务的地月准实时遥操作模拟验证系统设计与关键技术研究

针对月球科研站任务地月遥操作需求和特点,设计地月准实时遥操作模拟验证系统,对其中的关键技术海量多尺度遥感数据环境感知、空地协同高精度定位、基于混合现实的预测仿真等进行了研究。提出了基于海量多尺度遥感数据的联合处理方法,环境感知数据融合可处理米级至厘米级环境感知结果;设计基于空地多运动平台协同定位的原型软件,空地协同地标约束下,定位精度不低于轨道器影像1个像素;开发了带有力觉反馈的预测仿真验证平台,在2~3 s变时延约束下可在仿真环境下协同演示遥操作过程,真实还原从端的遥操作作业场景,提高遥操作的执行效率和安全性。为地面人员的方案设计、操作手训练、故障处置等提供实时支持,为我国未来实施月球科研站任务筑牢基础。     

火星车三折平展坡道转移方案及转移姿态分析

以火星车从着陆平台安全转移至火星表面为研究目标,提出一种三折平展坡道转移方案。火星车坡道式转移方案难点在于,着陆点地形地貌不确定和着陆器自身姿态的不确定将导致火星车转移姿态不确定从而增大转移风险。为保证火星车坡道式转移安全性,开展火星车坡道式转移姿态分析,获得满足火星车安全转移要求的最小坡道长度并评价出极限转移姿态。为使三折坡道展开总长度尽可能靠近最小坡道长度需求,进行了三折坡道长度优化分析,获得在着陆器构型约束下三折坡道长度最大值,可为我国火星车转移工程实施提供借鉴。     

惯性导航系统各种传递对准方法讨论

 本文按对准基本原理将惯性导航系统各种传递对准方法分为两大类,一类可称为计算参数匹配法,它包括速度匹配和位置匹配;另一类可称为测量参数匹配法,它包括加速度匹配、姿态匹配和角速度匹配。文中详细讨论了这两类方法的性质,指出:计算参数匹配法类似静基座自对准和空间率对准,在载体无机动动作时对准时间较长。测量参数匹配法对准时间短,但受载体挠性变形的影响大。     

某型涡扇发动机热起动性能故障分析与调整研究

本文针对国内翻修后的某型涡扇发动机起动性能有所下降,造成外场在炎热天气下使用时起动困难的问题进行原因分析和调整研究.