基于多智能体混合学习的多星协同动态任务规划算法(英文)

针对多星协同动态任务规划问题,以往多采用基于启发式的重规划算法,但是由于启发式策略依赖于具体任务,使得优化性受到影响。注意到协同规划的历史信息对后续协同规划的影响,本文提出了一种基于策略迭代的多智能体强化学习和迁移学习的混合学习算法求解该问题近似最优策略。本文的多智能体强化学习方法利用神经网络描述各颗卫星的强化学习策略,通过协同进化的方法迭代搜索具有最优拓扑结构和连接权重的策略神经网络个体。针对随机出现的观测任务请求导致历史学习策略失效,通过迁移学习将历史学习策略转换为当前初始策略,保证规划质量前提下加快多星协同任务规划速度。仿真实验及分析结果表明本文算法对动态随机出现的任务请求有良好的适应性。     

预测控制综合设计算法设计及软件实现

预测控制综合设计方法通过设计一组满足特定要求的终端约束条件来保证系统的稳定性.给出了一组满足该要求的终端约束条件,然后依据多参数二次规划法求解预测控制器的基本思路,在Matlab环境下设计并实现了一个预测控制综合方法的控制器求解软件,最后通过一个仿真实验验证了该软件的基本功能.仿真结果表明,所设计的软件可以用于求解基于...     

OTV在空间攻防体系中的发展研究

轨道转移飞行器(OTV)是在轨道之间进行物质、能量转移的一类飞行器的总称.本文通过对OTV的概述,从其技术特点出发,介绍其在空间攻防体系中的应用和关键技术,最后对我国OTV的发展规划作了简要的剖析.     

机场容量评估——提高机场空域运行效率的利器

目前我国民航正处于快速发展时期,随着飞行架次数的持续增长,相应对机场基础设施建设规模和机场空域容量的需求也不断加大。机场空域运行容量、机场改扩建方案和空域规划方案评估等多个新兴业务方向亟待科学的实施手段。中国民航科学技术研究院(以下简称航科院)已经率先与拥有十余年机场容量评估经验的杰普逊公司     

基于IRP的舰船技术保障信息资源规划研究

分析了舰船装备技术保障信息资源管理中存在的问题,运用信息工程原理,采用需求分析和系统建模型方法对舰船技术保障信息资源进行规划,提出了舰船装备技术保障主题数据库为基础的信息资源规划方案。     

认知无线电网络中基于几何规划的分布式功率控制

功率控制对于允许次用户和主用户之间频谱共享的认知无线电网络来说是关键的,针对具有干扰限制的认知网络最大总容量得到一种最优的分步式功率控制策略,对于系统效用的非凸性,引入几何规划把非凸最优化问题转换为凸最优化问题,引入辅助变量和额外等式约束,把效用之间的关联转化为约束之间的关联,提出了功率控制策略的解决方法,显示了整体最...     

卫星地面站资源配置的SVM回归模型

针对卫星地面站资源配置问题输入输出关系的复杂性,提出支持向量机（SVM）回归模型。在模型学习过程中,利用正交设计抽样抽取小数量样本对SVM进行训练,求解二次规划问题,根据测试结果对模型参数进行调整以实现较小的预测误差。实验结果表明,该方法具有较好的拟合精度和泛化能力。     

民航“十二五”规划调整机场建设重点

目前,我国的大中型机场规划布局已基本完成,我国基本上将形成对外全开放格局和对内中心辐射型的机场布局。未来5年,我国应强化以区域型枢纽机场为杨厶的区域机场体系建设,并建立行业主管部门主导的机场定位体系。     

应用SGCMG的卫星姿态快速机动控制

针对存在外界干扰的情况下使用单框架控制力矩陀螺(SGCMG)作为执行机构的卫星姿态大角度快速机动控制问题,设计了以Legendre伪光谱算法和滑模控制方法相结合的控制策略.采用能量与时间相结合的最优性能指标,应用Legendre伪光谱算法将最优控制问题转化成非线性规划问题,求解出能量和时间综合最优姿态机动轨迹.以该规划...     

基于飞行需求的航路动态管理

针对空域与飞行需求日益突出的矛盾,以及目前空域管理运行模式难以满足持续增长的飞行需求,提出了一个航路动态调整模型.模型在考虑空管的实施情况、空中交通流量情况和天气情况相关的条件下,对航路进行动态调整,动态的开放和使用临时航路,优化航路区域容量从而减轻航班延误.然后利用动态规划及整数规划方法相结合,求解模型得出航路动态调整的最优方案.最后利用典型空域进行了验证,结果表明所建立的模型能够大大减少航班延迟成本与航路管理成本,优化空中交通的顺畅运行.