卡尔曼滤波动态优化及其在遥控机器人空间实验中应用

本文是在文献[1]的基础上,讨论遥控机器人追踪自由飞行目标物的动态性能问题。应用黄金分割法和元素交替极小化法对扩展的卡尔曼滤波初值条件进行搜索并获得优化解。仿真结果表明优化方法简单可行,优化解满足系统性能要求。     

新世纪迈出的新步伐—中国民航三大区域管制中心建设

在新世纪之初召开的第九届全国人民代表大会第四次会议上，朱总理作了振奋人心的国民经济和社会发展第十个五年计划的报告。报告中第一次提出“提高我国空管技术装备水平”，把搞好我国空管系统建设提到了一个新的高度。 我国地处亚洲东部，是连接欧亚两洲重要的空中通道，空中交通服务的水平直接影响到国际国内航空业的运作和发展。另一方面，改革开放以来，我国民用航空事业迅速发展，航空运输年度总周转量已经从世界排名第几十位跃居至世界排名前十位之内。同时，当前我国空中交通流量主要集中在东部地区，特别是由北京、上海、广州构成…     

实时嵌入式系统MIPS R3000和Intel 80960处理器的适用性评估

MIPSR30 0 0和Intel 80 96 0是实时嵌入式系统的两种候选处理器。本文描述了MIPSR30 0 0和Intel 80 96 0的结构特征。通过对流水线互锁、上下文转换、进程间通讯、同步及多进程支持、过程调用、容错和例外处理、中断处理、超越 /特殊功能、数据类型和调试支持等的分析 ,做出了两种结构的适用性评估     

意大利试飞机构在飞行试验中运用差分GPS所取得的经验

在数据精确及降低普通费用的条件下，展望GPS的潜能，推动了意大利试飞机构（ALNET）着手证明以GPS在飞行试验活动中的进一步应用为目的研究工作。本文讨论的这项研究是介绍用C／A码飞行后的差分GPS。以前考虑到使用简单、不要求特别的军事许可、高精度、低经费，我们倾向于使用P码的GPS。就数据可靠性、精确性来讲，初步结果令人非常满意，这也促使ALNET将GPS应用于更多的飞行研究事务。