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本文是在文献[1]的基础上,讨论遥控机器人追踪自由飞行目标物的动态性能问题。应用黄金分割法和元素交替极小化法对扩展的卡尔曼滤波初值条件进行搜索并获得优化解。仿真结果表明优化方法简单可行,优化解满足系统性能要求。 相似文献
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在新世纪之初召开的第九届全国人民代表大会第四次会议上,朱总理作了振奋人心的国民经济和社会发展第十个五年计划的报告。报告中第一次提出“提高我国空管技术装备水平”,把搞好我国空管系统建设提到了一个新的高度。 我国地处亚洲东部,是连接欧亚两洲重要的空中通道,空中交通服务的水平直接影响到国际国内航空业的运作和发展。另一方面,改革开放以来,我国民用航空事业迅速发展,航空运输年度总周转量已经从世界排名第几十位跃居至世界排名前十位之内。同时,当前我国空中交通流量主要集中在东部地区,特别是由北京、上海、广州构成… 相似文献
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114.
115.
洪平 《南昌航空工业学院学报》2002,16(3):24-27
从挡土墙抗滑、抗倾覆安全系数和挡土墙的主动土压力两个角度,研究建立在朗肯土压力理论与库伦土压力理论基础上的不同主动土压力计算方法所带来的误差,认为在俯斜的挡土墙墙背条件下,应使用抗滑、抗倾覆安全系数来判断土压力计算方法是否合理。 相似文献
116.
在数据精确及降低普通费用的条件下,展望GPS的潜能,推动了意大利试飞机构(ALNET)着手证明以GPS在飞行试验活动中的进一步应用为目的研究工作。本文讨论的这项研究是介绍用C/A码飞行后的差分GPS。以前考虑到使用简单、不要求特别的军事许可、高精度、低经费,我们倾向于使用P码的GPS。就数据可靠性、精确性来讲,初步结果令人非常满意,这也促使ALNET将GPS应用于更多的飞行研究事务。 相似文献
117.
118.
碱性电瓶在飞机上起着极其重要的作用。本文从碱性电瓶原理和充电特性曲线入手,对飞机碱性电瓶的充电方法及充电终止控制方法进行了探讨。 相似文献
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动态网页生成技术是基于B/S体系结构应用的基础技术手段之一。在B/S体系结构下,常用于保存会话信息的手段是COOKIE技术。由于Cookie允许客户端读写访问。所以存在会话信息被客户端篡改的可能,从而使服务器受到客户端的欺骗。这一欺骗在一定程度上危害基于B/S体系结构系统的信息安全。本文从网络安全理论着手,探讨了利用信息摘要技术,通过散列函数摘取出固定长度的信息摘要进行加密、解密和比较验证,实现防止动态网页中会话信息被客户端篡改之目的。 相似文献