“猎鹰”9船上着陆再败

正3月4日,太空探索技术公司的"猎鹰"9FT型运载火箭在卡纳维拉尔角空军站发射了卢森堡欧洲卫星公司(SES)的SES-9通信卫星。这次发射再次进行了火箭第一级海上平台着陆尝试,但依然未能取得成功。这是"猎鹰"9火箭2015年6月底发射失败后的第三次发射,也是"猎鹰"9FT型火箭第二次发射和首次执行静地转移轨道发射任务。本次发射也是太空探索公司今年的第二次发射。     

基于动态逆的超低空空投抗侧风控制器设计

为了使运输机在有侧风情况下仍能顺利完成空投,需要设计抗侧风控制器来抑制侧风对空投过程的影响.根据运输机的横侧向非线性数学模型,分别设计了基于侧航法的PID控制器和基于最优调节器的动态逆控制器.仿真结果表明,两者均能有效抑制侧风的影响,但与PID控制器相比,基于最优调节器的动态逆方法的控制器能减小滚转角幅值,具有更理想的控制效果.     

运输机空投起始点研究

根据货物空投着陆点及空投轨迹,计算出运输机空投起始点,并将所计算的空投起始点信息提供给航电系统,引导运输机执行空投点航线。空投起始点的研究对运输机实现空投功能及提高空投精度具有重要的理论意义和现实意义。     

美新登月飞船进行海上试验

美国航空航天局（NASA）已在波涛汹涌的大海上对其“奥利安”载人飞船进行了试验。作为即将退役的航天飞机的换代型号．“奥利安”的一个全尺寸模型4月份在佛罗里达中部东海岸外的大西洋上进行了一系列试验。这是美国自上世纪60年代阿波罗飞船研制以来首次进行全尺寸飞船海上试验。潜水员和工程师们演练了回收方法．以对溅落后的飞船进行回收,并试验了飞船在开放水域中的性能。试验中．回收队伍首次尝试在随海浪上下漂动的飞船上安装浮箍。     

重型货物空投系统过程仿真及特性分析

建立了货物空投系统仿真计算模型,包括货台在舱内和舱外全过程的运动特性、降落伞拉直和充气过程的轨迹特性计算等,提出了伞群模拟和多吊带系统分析的新方法。结合目前已有的降落伞性能计算模型和物伞系统运动模型,对重型货物空投全过程进行了完整计算,开发了空投过程三维动画仿真软件,通过与试验数据的对比,表明本模型能很好地满足应用的需要。分析了空投速度、伞包安装位置和牵引比等因素对空投过程的影响,指出了实际系统的改进方向。     

生态茶乡 美丽安溪

<正>福建安溪是中国古老的茶区,早在宋、元时期,安溪茶叶通过"海上丝绸之路"走向世界,畅销海外。近年来,在安溪人不懈的努力下,茶业与生态旅游业更是焕发出勃勃生机,成为了安溪的支柱产业。着名侨乡历史悠久安溪于五代后周显德二年(即公元955年)置县,迄今已有1 058年,始名"清溪县",取溪小清澈意。     

X-47B将进行在90s内从甲板上清离试验

继4月10日X-47B无人机首次完成了夜间飞行试验后，美海军计划在今年夏天进行新一轮的海上试验。以证明该无人机能和有人驾驶舰载机一样，在90s或更短的时间内，在繁忙的航母甲板完成清离流程。包括X-47B在着舰后的滑跑、收起折叠机翼、缩回着舰尾钩、滑离甲板跑道和最终停放在规定的停放区的一系列操作。     

“航天器回收技术”在兵器上的应用

作为“航天器回收技术”在兵器上的应用事例，对一种水雷降落伞系统进行简 介绍。     

海上采油平台锚泊状态和拖航状态海面上大气边界层模拟以及海面表层中海流模拟的风洞试验

在７０２所０２风洞中完成的流花１１－１海上采油平台锚泊状态和拖航状态的海面上大气边界层模拟和海面表层５０米内海流模拟的风洞试验，得到了上述三种状态模拟流场的数据。每种状态的模拟流场均有左、中、右、前、后五个风速和湍流度分布剖面。从相应每五个剖面的数据一致性来看，模拟流场的均匀性是好的。风速剖面与要求值之间的偏差一般不超过１０％，绝大部分在６％左右并符合指数律分布。湍流度剖面也基本达到了期望的数值范围和分布规律。因此试验数据是可信的，风洞模拟是成功的。可以进一步用上述模拟流场分别进行流花１１－１海上采油平台水上结构部分和水下结构部分的气动力试验研究。     

超低空空投航迹倾角自适应跟踪控制

针对超低空空投下滑阶段考虑执行器输入死区、不确定性大气扰动以及模型存在未知非线性等因素干扰轨迹精确跟踪等问题,提出了一种自适应神经网络动态面跟踪控制方法.建立了含执行器输入死区的超低空空投载机纵向非线性模型,采用神经网络逼近模型中未知非线性函数,引入非线性鲁棒补偿项消除了执行器死区建模误差和外界扰动.应用Lyapunov稳定性理论证明了闭环系统所有信号均是有界收敛的.仿真验证表明,所提方法既保证了轨迹跟踪的精确性,又具有强鲁棒性.