| 基于动态逆的超低空空投抗侧风控制器设计 |
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| 引用本文： | 杨雨,陆宇平,戴正升.基于动态逆的超低空空投抗侧风控制器设计[J].飞行力学,2013,31(1). |
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| 作者姓名： | 杨雨 陆宇平 戴正升 |
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| 作者单位： | 南京航空航天大学自动化学院,江苏南京,210016 |
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| 基金项目： | 高等学校博士学科点专项科研基金资助，南航基本科研业务费专项科研基金资助 |
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| 摘 要： | 为了使运输机在有侧风情况下仍能顺利完成空投,需要设计抗侧风控制器来抑制侧风对空投过程的影响.根据运输机的横侧向非线性数学模型,分别设计了基于侧航法的PID控制器和基于最优调节器的动态逆控制器.仿真结果表明,两者均能有效抑制侧风的影响,但与PID控制器相比,基于最优调节器的动态逆方法的控制器能减小滚转角幅值,具有更理想的控制效果.
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| 关 键 词： | 超低空空投 飞行控制 动态逆 侧航法 |
Counteracting crosswind controller design for low altitude heavy cargo airdrop based on dynamic inversion theory |
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