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161.
假人高速空投试验旨在评估开伞过程中人体所受最大动载,由于该试验重复性差、成本高,有必要建 立计算模型为系统设计提供理论依据。基于冲量定理建立最大动载计算模型,计算特定空投条件下假人最大 动载;选取某典型假人高速空投系统作为算例,开展基于多体动力学的系统仿真,并根据仿真结果确定计算模 型的关键参数,给出最大动载计算模型的数学表达式。结果表明:本文模型可以快速有效确定假人最大动载, 评估救生伞系统安全性,具有较高的工程应用价值。 相似文献
162.
运输机超低空重装空投纵向反步滑模控制研究 总被引:1,自引:0,他引:1
分析了超低空重装空投的空投流程,针对超低空重装空投飞行高度低、空投对象质量大的特点,把空投对象的位置和移动速度作为状态变量对货物移动时飞机运动的非线性方程进行了研究,该方程能准确描述出牵引伞的拉力、空投对象在货舱内的实时位置和移动速度对飞机姿态和高度的影响。同时,利用反馈线性化方法对模型进行输入输出线性化,并利用反步法与滑模控制相结合的方法,设计纵向滑模自适应控制器,解决了纵向不可参数化的不匹配不确定控制问题,实现了飞机在超低空重装空投时高度的稳定,保证飞机安全地完成超低空空投任务。 相似文献
163.
空降空投系统包括用于人员投送的夺降装备和用于物资、武器装备投送的卒投装备,它以可展开式气动减速器(主要指降落伞)为专用载体,并根据系统复杂性可以集成机电设备、通信设备、 相似文献
164.
165.
飞机进行货物空投是进行飞行载荷设计时所需考虑的机动之一,现有的空投载荷设计方法主要是基于刚体飞机运动方程建立的,尚不能解决弹性飞机遭遇阵风时的货物空投载荷设计问题。为了提高空投载荷设计精度,考虑了飞机的弹性振动自由度,提出了弹性飞机遭遇阵风时的货物空投动响应和结构载荷分析方法。对弹性飞机空投动响应分析的主要难点为线性时变系统的动力学建模:基于稳定基底法,推导了弹性飞机货物空投动响应一般运动方程;采用最小状态(MS)法对频域气动力进行有理函数拟合;利用混合建模方法对时域离散阵风激励进行计算。对弹性飞机单件重装货物空投进行了仿真,重点分析了货物对载机地板的作用力和机翼的受载。仿真结果表明,本文提出的弹性飞机货物空投动响应分析方法可以很好地反映飞机的空投受载情况,能够作为弹性飞机空投载荷设计的手段。 相似文献
166.
为了明确牵引比参数对空投货物运动状态准确性的影响,采用牵引比参数的条件下,将牵引力与实际牵引伞提供的牵引力进行对比,并建立货物牵引空投运动轨迹模型.通过实例计算出两种情况下货物运动状态,根据计算数据拟合出货物运动状态随时间的变化对比曲线,分析了牵引比参数对货物牵引空投运动状态准确性影响程度,为精确空投中确定货物运动准确状态提供了帮助. 相似文献
167.
中信海直是国内最大的一家从事海上石油直升机运营的企业。本刊记者通过对公司副总经理刘建新的专访,了解了中信海直在海上石油服务领域的发展现状。 相似文献
168.
169.
作为一种重要的海上战场态势信息获取手段,海上无人监视系统得到了世界各国前所未有的重视,任务需求不断增长。2013年,海上监视无人机家族又添新成员,以色列推出了赫尔墨斯900海上型无人机,而美国的“海神”无人机更是实现了成功首飞的重大里程碑。 相似文献
170.
2013年6月18日,在巴黎航展上,西科斯基飞机公司和珠海直升机公司宣布签署了一项新的购机合同,将有4架西科斯基S-92用于海上石油的直升机被引进珠海直升机公司。西科斯基飞机公司是联合技术公司的子公司。珠海直升机公司是 相似文献