海上多任务飞机与无人机协同反潜作战研究

海上多任务飞机将成为海军执行海上巡逻侦察和反潜作战的主力航空武器装备,海上多任务飞机与无人机联合编队进行协同反潜作战将是未来航空反潜的发展趋势和重要作战方式之一。介绍P-8A海上多任务飞机主要系统配置和作战能力,分析海上多任务飞机的作战使用以及海上多任务飞机与无人机协同作战的概念和模式,包括协同态势感知和协同攻潜作战,指出了未来海上多任务飞机与无人机协同作战涉及的主要关键技术。     

基于任务协同的有人机/无人机 对海攻击作战效能评估研究

通过分析攻击敌海上舰船目标过程中有人机/无人机编队的作战使用方式及影响其作战效能的主要因素,建立了有人机/无人机编队协同攻击海上目标的作战效能评估指标体系,运用ADC法构建了有人机/无人机混合编队攻击敌舰船目标作战效能评估模型,通过算例证明了该方法适应于有人机/无人机编队的作战效能评估,为有人机/无人机协同作战决策提供了有效的参考依据。     

基于无人机的舰船对海上快速小目标取证能力评估

我国当前面临的海上非传统安全威胁异常突出,对非战争作战行动提出了新的要求。针对海警在周边海域执法及海军在亚丁湾执行护航等非战争军事行动过程中遇到的对从事非法活动的小型快艇取证难这一问题,提出了运用无人机进行取证方法,并对其取证能力进行综合评估研究。运用层次分析法建立了无人机对海上快速移动可疑目标取证能力的评估指标体系,采用熵权法等量化了评估指标的权重,并利用灰色系统理论建立了无人机对海上快速小目标的取证能力评估模型。通过实例仿真可知,运用该模型不仅能有效地评估出无人机的海上取证执法能力,还能够进一步量化分析出影响取证能力的主要因素,为有针对性的加强取证无人机装备系统建设提供了理论支撑。     

简讯

Insitu公司为波音公司制造“搜索鹰”无人机原型机总部在美国华盛顿州的Insitu公司与波音公司签署了一份为期15个月的协议,将以自己的“海上搜索”船载商用无人机为基础,为波音公司制造一架“搜索鹰”舰载无人机原型机。 “海上搜索”无人机自重15.4千克,载重3.2千克,携带燃油2.8千克,装一台活     

英国开发"半人马"水上无人机

英国勇士海上航空公司利用己取得专利的“半人马”6座全新水陆两用飞机技术开发了一种“半人马”(Centaur)水陆两用无人机,为无人机的使用打开了一个新思路。     

海上无人机多机协同巡检航迹规划方法

随着无人机技术应用的不断深入,如何提高无人机编队的协同能力及在复杂动态环境的自适应性,已成为“集群智能”的 1个重要研究方向。文章对海上无人机多机协同航迹规划整体流程进行了分析,分别阐释了静态和动态场景下的多机协同规划方法。静态场景下主要采用分支定界法建立静态问题模型,为每架无人机划分作业区域、生成作业路径,使得整个巡检作业的航迹长度代价与作业时间代价最小;动态场景下主要针对气象变化、连续跟监、海域变化 3种突发场景,侧重于协同决策和路径规划设计对应的目标函数,采用启发式算法为整个巡检作业进行自适应航迹规划,以确保安全性和效率性。实验结果显示,无人机协同路径规划能够根据环境变化和任务需求动态调整多无人机的巡检路径,快速给出不同突发情况下的最佳动态调整方案,以应对复杂的海上环境并动态规避障碍物。     

BAMS无人机竞争方案各有优势

美国海军正在研发的"广域海上监视"(BAMS)无人机是与美国海军MMA反潜任务联合使用的,其作战半径将达到2000海里,其控制站将建立在美本土、全球的基地、舰艇或其他飞机上,通过统一的数据链形成全球海上监视、情报、侦察和攻击网络     

2014版《世界无人系统大全》主要内容

<正>(1)涉及军用无人机型号多达583种(含靶机),新增近100种民用无人机型号;(2)增补导航控制、数据链、任务载荷以及武器装备等内容。新版《世界无人系统大全》将无人机任务载荷(共约120种)、数据链和地面控制站(共约74种)以及导弹武器(共约39种)收录其中;(3)新增无人地面系统、无人海上系统。无人地面设备、无人潜航器、水雷等约300种无人系统也编入新版《世界无人系统大全》;     

美国海军多用途海上飞机选中波音

大型反潜飞机在制海网络中心战中起着重要作用,它既可以长时间地飞行,搜索和分析敌情,捕获来自海上和陆上的计算机系统、防空系统和机动弹道导弹系统发出的电子信息,又能将关键数据传送到诸如F／A-22、EA-18G等作战飞机上,使之用高杀伤力的弹药或非致命的定向能武器进行攻击。为此,美国海军从20世纪90年代末就制定了"多用途海上飞机"(MMA)计划,并很快又提出了一个低空飞行战术系统或高空长航时无人机的"广域海上监视系统"(BAMS)计划,与MMA形成一个有人驾驶飞机和无人飞机混合编队,通过数据链形成连接全球陆海监视、情报、侦察和攻击网络,以继续保持美国海军的绝对制海权     

无人机系统适航现状及发展研究

针对无人机系统适航性要求,介绍了国内外无人机系统现状及发展趋势,以及国内外无人机适航审定政策,提出了无人机系统适航工作建议。     

多无人机协同覆盖路径规划

多无人机协同覆盖路径规划(CPP)由于其并行性和容错能力,对于提高无人机完成侦察、监视、搜索等任务的效率具有重要意义。提出了一种基于无人机任务性能评价和任务区域划分的多无人机协同CPP算法。定量分析了无人机执行覆盖任务的能力,根据无人机及携带成像传感器的性能给出了计算无人机任务性能指数的数学公式;提出了一种基于任务性能和子区域宽度的任务区域划分算法,使无人机的总转弯次数达到最少。仿真结果表明,所提出的CPP算法能够规划出全局最优的多无人机协同覆盖路径。     

人因工程在无人机中的应用及展望

近年来,无人机得到了越来越广泛的应用。将人因工程应用到无人机的设计中,能提升无人机操作的安全与效率。本文总结了无人机的界面评估方法和工具,对比了无人机驾驶员工作负荷的主观测量及生理测量方法,并提出自动化、多感觉通道等未来研究切入点,为无人机适航规章及标准的出台和完善提供参考,进一步提升无人机的安全性。     

无人机航迹规划技术研究及发展趋势

通过对无人机航迹规划的研究,构建了无人机航迹规划的结构框架;分析了无人机系统约束及威胁场约束,探讨了无人机航迹几何建模方法及规划算法的国内外研究概况;并着重分析了规划算法。最后,阐述了无人机航迹规划面临的关键问题及发展趋势。     

无人机对防空作战的影响及对策研究

未来防空战场中无人机已成为一种重要的空中威胁。本文阐述了无人机对我国的现实威胁,分析了无人机对防空作战的影响,探讨了抗击无人机的对策及措施。     

基于数字孪生的无人机状态监测方法

当今无人机产业迅速发展,无人机状态监测对保障无人机的正常运行至关重要。依据数字孪生的构建框架,分别对无人机的物理模型、几何模型、行为模型、规则模型和数据模型方面进行构建,实现了具有实时交互能力的无人机数字孪生模型,从无人机的物理实体、数字孪生体与无人机的数据信息等方面出发,构建了一种实时数据驱动的无人机的数字孪生模型。并依据无人机机翼主梁的光纤应变传感器数据对主梁承受的载荷进行统计,根据雨流计数法成功计算出主梁所受的载荷大小,实现了对无人机状态的实时监测。     

审定类民用无人机飞机级功能危险性分析

基于无人机"人机分离"的特有设计特点和运行限制条件,以国内某大型民用无人机为例,对我国审定类民用无人机的安全性评估方法进行了研究。通过定义无人机系统的飞机级功能,并对无人机功能失效状态概率基准的分析,建立了适合于无人机的安全性指标;开展了无人机的飞机级功能危险性评估过程,分析失效状态对无人机、机组人员、地面人员和空中其他飞行器的危害影响并划分了失效状态的危险严重等级。     

X-47B将进行在90s内从甲板上清离试验

继4月10日X-47B无人机首次完成了夜间飞行试验后，美海军计划在今年夏天进行新一轮的海上试验。以证明该无人机能和有人驾驶舰载机一样，在90s或更短的时间内，在繁忙的航母甲板完成清离流程。包括X-47B在着舰后的滑跑、收起折叠机翼、缩回着舰尾钩、滑离甲板跑道和最终停放在规定的停放区的一系列操作。     

基于飞行数据的无人机平飞质量分析方法

利用无人机飞行数据管理记录系统记录的飞行实验数据,对无人机的平飞状态进行了分析。介绍了试验用无人机的结构及性能,概述了无人机飞行数据管理记录系统的功能、构成及记录的主要数据,对无人机平飞质量分析的主要内容及计算分析方法做了详细阐述,并对无人机平飞的高度、速度状态及横侧向误差进行计算分析,分析方法及结果可为无人机的训练、使用提供参考。     

低空无人机交通管理概览与建议综述

大量无序飞行的低空无人机运行会对地面设施、公共安全、空中载人飞行器等带来危害。然而,目前民航空中交通管理不能适应未来数以百万架的无人机。为了应对该挑战,世界各国针对低空无人机空中交通管理开发了新框架。低空无人机空中交通管理属于近几年出来的新事物。藉此聚焦于低空无人机交通管理,从4个方面进行概览：低空无人机相关的空中交通基本概念及现状、低空无人机交通管理介绍、低空无人机交通管理的关键技术和低空无人机交通管理相关科学问题,以期望对无人机产业健康发展有一定的建议意义。     

小型电动无人机续航性能提升方法研究

电动无人机是目前无人机领域的一个重要组成部分。从作战技术指标出发,着重讨论了电动无人机的续航时间,给出了续航时间与气动参数之间的关系。以遗传算法为工具,进行了无人机总体参数的多目标优化,获得了提高无人机续航性能的最佳总体参数组合。以某型近程无人机为例进行了计算,实例结果表明,本方法是合理的。