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952.
953.
954.
为解决防空武器系统的快速补弹问题,首次采用了机器人技术于导弹装填作业中,实验表明,该系统的勤务时间信为人工吊装作业的1/4,大大提高了导弹的装填效率,地提高导弹部队的快速反应能力,解决防空开口的配置数量与财力之间的矛盾,具有深远的意义。 相似文献
955.
956.
周西苓 《南京航空航天大学学报》1996,28(1):8-13
提出在机器人动作规划控制系统中,增加学习模块,通过分析各种三维物体堆放的不稳定因素,从和平稳的正面例和堆放倒塌的反面例中,学习平稳堆放Stable-Stack概念。利用抽象的Stable-Stack概念,修正和改进机器人动作规划的制定以提高机器人自动化水平。 相似文献
957.
航天机器人应用前景广阔预计在1997年仲夏(初定为7月4日),一个重16公斤带轮子的机器人将开始在火星平原上摸索着前进,同时把由这个红色星球表面很久前自由流淌着的水冲下来的岩石和泥土的图像发回地球。美国航宇局的火星探路者飞行器及其所带的微型漫游车(机... 相似文献
958.
959.
《桂林航天工业学院学报》2021,26(2)
机器人的运动学与逆运动学在机器人的动力学分析、轨迹规划及位姿控制等方面起着关键作用。以RRP-3R斯坦福机器人为研究对象,基于D-H法为其建立了关节坐标系及正运动学方程。在正向运动学的基础上,通过代数方法确定斯坦福机器人的逆运动学方程,规划了运动轨迹,利用逆运动学方程通过MATLAB编程进行仿真实现。 相似文献
960.
介绍了UMAC控制系统的特性,根据爬行机器人制孔设备的结构特点与工艺需求,设计了一套基于UMAC多轴运动控制器的控制系统,阐述了UMAC多轴控制器的硬件系统搭建与软件设计方法,分析了UMAC PID伺服调整中常见的参数设定问题,并给出解决方法。 相似文献