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51.
普通雷达接收机难于对高动态飞行器捕获和跟踪。本文提出一种最佳跟踪接收机(OTR),它能对高动态飞行器实现快速捕获和精密跟踪。这种OTR是将最大似然估计与卡尔曼滤波相结合具有计算机反馈的数字化接收机。本文介绍它的工作原理、实现方法和跟踪性能。 相似文献
52.
53.
弹射试验测试的系统状态及量测过程都会受到随机噪声的影响,使用卡尔曼滤波可以有效消除这些随机噪声带来的误差.但卡尔曼滤波效果依赖于系统的运动模型,适宜的系统模型可以取得良好的滤波效果.本文针对高动态测试系统的特点.建立了加速度"当前"统计模型的卡尔曼自适应滤波算法.并给出了仿真结果及试验结果.结果表明,该滤波算法可以有效提高系统测试精度. 相似文献
54.
针对基于Kalman滤波的PSO算法在设计与应用过程中存在的不足,提出了基于自适应Kalman滤波的改进PSO算法。利用粒子群状态空间Markov链模型,建立粒子群系统状态方程;采用粒子的速度和位置作为观测量,构建观测方程;引入记忆衰减因子动态调整Kalman滤波模型参数及噪声方差阵,降低模型误差,提高粒子的位置估计精度。仿真实验表明:改进的PSO算法无论在优化精度、收敛速度,还是在稳定性方面都有很大的改进和提高,这就有效避免了粒子的"早熟"收敛问题;尤其在处理复杂多峰问题上,改进算法表现出很明显的优越性。 相似文献
55.
探月工程对飞行器导航系统的性能提出了更高要求,因而有必要研究GNSS(Global Navigation Satellite System,全球导航卫星系统)接收机在探月任务中的应用。以探月工程三期为应用需求,开展地-月-地转移过程中的GNSS接收机可用性分析、GNSS信号特性分析;并针对低信噪比环境下的高灵敏度接收机系统应用进行设计,采用弱信号捕获算法和弱信号跟踪算法实现-175dBW的灵敏度;最终采用基于轨道动力学模型的卡尔曼滤波方法实现了GNSS自主定轨算法。仿真表明:GNSS接收机在60 000km以下的地-月转移和月-地转移弧段能够为探月飞行器提供100m以内位置精度的导航服务。 相似文献
56.
本文推导出捷联导引头制导系统五维动态方程和二维测量方程。在设计导引律时,采用了“瞬态导引法”。同时,提出了有限萍记忆自适应卡尔曼滤波的算法,并将该算法用于制导系统的滤波方案设计,通过蒙特卡罗实验,验证了本文所提出的制导方案是可行的。 相似文献
57.
卡尔曼滤波的极坐标算法及应用 总被引:4,自引:1,他引:3
介绍了极坐标下卡尔曼滤波算法,给出模型的推导过程及卡尔曼滤波的标量计算式,并给出了空舰攻击中目标速度的计算方法.实践证明该算法是一个收敛快、精度较高的算法. 相似文献
58.
59.
利用GPS定位信息得出INS导航参数偏差,建立了在基座运动条件下GPS辅助INS初始对准卡尔曼滤波模型,以实现INS快速运动中对准.仿真结果表明,该模型能够满足初始对准快速性和准确性的要求,是切实可行与有效的. 相似文献
60.
本文主要论证了将数字信号处理(DSP)技术应用到闭环光纤陀螺信号处理中的可行性。全文主要由三方面的内容组成:一、绪论;二、光纤陀螺的参数理论分析;三、光纤陀螺的闭环系统实现;四、闭环陀螺系统性能与改进;五、结论与建议;六、参考文献;七、感谢。 相似文献